步：确定步进电机的步距角，这个电机上会标明的。比如说，1.8度，混合式步进电机则一个圆周360/1.8=200，两相步进电机也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。混合式步进电机

　　第二步：确定电机驱动器设了细分细分没有，查清细分数，可以看驱动器上的拨码。比如说4细分，则承上所述，两相步进电机200*4=800，等于说800个脉冲电机才旋转一周。

　　例如：电机为1.8度，转一圈需要200步（360/1.8），算上驱动器的细分，鲁班DIY的V4控制板细分为16。测电机转一圈需要200*16=3200个脉冲

　　鲁班DIY中型机用的同步轮一周是40mm，两相步进电机混合式步进电机所以软件上应设置3200/40=80。也就是发送80个脉冲机器走1mm.
以上信息由无锡惠斯通电机科技有限公司整理编辑，了解更多步进电机,两相步进电机,混合式步进电机信息请访问http://www.huistong.com