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　　混合式步进电机介绍步进电机的型号命名 规则:1 7 0 1 H S 4 2 A 1 B12341电机步距角:Y : 步距角1.8 ,圆形步进电机S : 步距角1.8 ,方形步进电机A : 步距角0.9 ,定子8极E : 步距角0.72 (五相混合式步进电机) C : 步距角1.2 (三相混合式步进电机)机座号:电机外形尺寸 (10 倍的英制尺寸)（ Ex:Size17=1.7 ＂）类型号:固定地用H表示混合式步进电机表示电动机额定工作电流÷ 10倍数1:单出轴 2:双出轴非标准产品代号：B:带刹车(Brake)E:带编码器(Encoder)W:防水(Waterpoof)电机G:带减箱(Gera)8表示电动机电流单位A(安培)电机机身长度编号(不包含 出轴部分)标准接线步进电机的特征及应用领域步进电机的特征3①转动角度与输入脉冲数比例。步进电机 若无输入脉冲， 则保持静止状态②转动角度与输入脉冲的频率成比例。 用 数字信号容易控制③开环控制， 可以同步运转 ④启动， 停止的响应能力良好⑤角度误差小且不累积⑥在没有减速机的情况下， 可以实现低转速高转矩⑦无刷设计， 使用寿命长⑧可以CW/CCW双方向旋转⑨失步时不会对电机造成损害步进电机的应用领域需要定位的数值控制平台、 绘图机、 打印机、 扫描机、 传真机、 读卡器、 复印机、 医疗设、 机器人、 阀门等。棕 BRN AMOTOR橙 ORG A红 RED B双极黄 YEL B红 RED A黄 YEL A蓝 BLU C黑 BLK C白 WHT B橙 ORG B棕 BRN D绿 GRN DMOTOR双极 2相混合步进电机四线接法:棕 BRN AMOTOR橙 ORG A黑 （ COM A）单极 2相混合步进电六线接法:红 RED B黄 YEL B白 （ COM B）棕 BRN AMOTOR橙 ORG A黑 （ COM A）单极 2相混合步进电六线接法:红 RED B黄 YEL B 2相混合步进电机八线接法: 步进电机的特性和用语4速度（ PPS）此处不包含共振点转矩（ Nm）保持转矩驱动频率频率--转矩特性曲线角度精度空载响应响应+角误差靠后正偏离理想状态磁带现象负偏离靠前-开始/停止范围回转范围脱出转矩引入转矩11○角度误差正向旋转与反向旋转时， 各步的静止位置的角度误差的值○共振步进电机在输入驱动脉冲之后， 在转动时就会发生振动当转子的固有振动频率与驱动频率一致的时候就会发生共振现象此时， 振动会变得很大， 电机会发生失步而停止的现象，步进电机 甚至会发生错步或者逆转的现象步进电机的共振频率通常是在100~200H附近， 在设计驱动时， 一定要避开这个频率区间， 滚动减振器的使用， 共振问题的解决也已经成为可能12①保持转矩步进电机在额定电流作用下， 电机不作旋转运动时， 电机转轴的锁定力矩， 即定子锁住转子的力矩双叫静止力矩②制动转矩步进电机在不通电的状态下， 电机转子自身的锁定力矩又叫定位力矩③频率-转矩特性曲线频率－转矩特性曲线是驱动频率和电机转矩的关系曲线步进电机的特性是会随着驱动电路，步进电机 励磁方式， 以及测量时的负载的变化而改变④连续应答频率电机在无负荷状态和额定电压、 电流作用下， 缓慢地提升频率时， 能够使电机保持同步旋转的频率⑤自启动领域在一定负荷的状态和额定电压、 电流作用下， 与频率能够同步启动、 停止、 逆转的领域⑥自启动频率在无负荷状态和额定电压、 电流作用下， 与输入信号能够同步启动、 停止、 逆转的频率⑦脱出转矩在自启动领域中， 在额定电压、 电流作用下， 能够保持同步回转的转矩⑧引入转矩在频率同步， 在额定电压、 电流作用下， 电机能够启动、 停止、 逆转的电大转矩⑨回转领域在自启动领域中， 在额定电压、 电流作用下， 慢慢增加频率或者负载转矩时， 电机能够保持与频率同步回转的领域⑩角度误差理论静止位置与实际静止位置的差异角度误差＝误{│ 正误差│ +│ 负误差│ }/2根据静止角度误差， 通常步进电机的角度精度为步进角的3%~5%以内
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