MICROMOTORSVol. 44． Aug.2011 收稿日期：2011-03-17；修回日期：2011-07-25 基金项目：南京工程学院校基金项目（KXJ08110）；省自然科学基金项目（BK2009350） 作者简介：方 力（1972），男，硕士，讲师，研究方向为智能控制。E-mail：zdhxfl@ njit. edu. cn 步进电机高精度细分控制系统设计 力，李宏胜，张建华（南京工程学院 自动化学院，南京 211167） 要：在步进电机数学模型和细分原理基础上，设计了以PIC16F877单片机为控制单元，采用一种高精度细分控 制算法控制步进电机。给出了控制系统的主要硬件电路以及主要的算法设计方案，后给出了步进电机实际运行的 实验结果、细分控制电流的波形和电机绕组电流的波形。 关键词：细分控制；步进电机；PIC16F877 中图分类号：TM383. 文献标志码：A文章编号：1001-6848（2011）08-0097-04 Design SubdivisionControl System HighAccuracy SteppingMotor FANG Li，LI Hongsheng，ZHANG Jianhua （Nanjing Institute Technology，Nanjing211167，China） Abstract：By analyzed mathematicalmodel steppingmotor subdivision，thepaper de- signed steppingmotor control system based subdivisiontechnology highaccuracy PIC16F877single chip microcontrol unit． maindesign mainalgorithm，and gave actuallyexperimental results，subdivision current wave windingcurrent steppingmotor． Key words：subdivision control；step-motor；PIC16F877 步进电机以其控制简单、误差不累积、电机结构简单、可靠性高等特点，而被广泛应用与工 业控制领域 。但步进电机在低频运行时会产生较大转矩脉动导致的噪声和振动、失步丢步现象 等，而且其固有步矩角较大，在精密稳定的控制 场合往往满足不了控制要求。步进电动机与其驱 动器构成了步进电动机系统，其性能主要取决于 控制方法，细分驱动是减小步距角、提高步进分 辨率、增加电机运行平稳性的一种行之有效的方 法。步进电机细分运行时，细分的均匀性是首先 要考虑的。目前步进电机细分驱动器多采用量化 的梯形波、正弦波作为细分驱动的驱动电流波 形，但事实上由于励磁电流与磁链非线性关系等 原因，这些电流波形在一般的步进电机上不能得 到均匀步距和满意的细分精度。本文针对细分过 程中的非线性因素提出一种有效的解决方法，在 选择合理的电流波形基础上，以 PIC 单片机为核 心实现步进电机高精度细分控制。 步进电机的细分控制步进电机的细分控制是通过控制相电流的方法 来实现的。在改变电动机两相电流的大小时，如果 能使电流合成矢量等幅均匀旋转，则实现步距角的 细分。合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力 矩的大小，相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决 定了步距角的大小。因此，要想实现对步进电机的 恒转矩均匀细分控制，必须合理控制电机绕组中的 电流，使步进电机内部合成均匀磁场。根据步进电 机数学模型，假定磁场的励磁是线性的，在细分数 和时序状态控制下给两相步进电机绕组中通以互差 的两相线性变化的电流时，可以实现细分驱动 控制系统设计控本系统以PIC16F877 单片机为核心控制单元， 通过功率驱动电路驱动步进电机运动，对步进电机 进行控制，以测量均匀步距的误差，其整体框图如 所示。44 步进电机控制系统总体结构步进电机采用 24HS5604N 两相混合式步进电 机，每相线 A。系统采用恒流斩波 细分控制技术驱动步进电机，这种驱动方式采用脉 冲调制方式，使相绕组电流无论在低频还是高频段 工作时都保持恒定。由于电动机的电磁转矩只与电 动机相绕组电流相关，所以恒流斩波控制技术能够 保证电机牵出转矩的平均值基本稳定。采用电流反 馈对步进电机进行微步细分控制，电流反馈通过采 样电阻实现电流采样，同时采样电阻还起电流保护 的作用，防止绕组线圈电流过大而烧坏电机。 电源由外部开关电源供电，分别为单片机部分、 AD 转换和风扇部分、电机部分提供5 V、12 24V三种电压。 PIC16F877 单片机组成的单片机应用系统是整 个系统的核心，由键盘显示接口以及和上位机串行 接口组成，并由 PIC16F877 执行编制的算法实现对 步进电机的运动控制。 驱动保护电路由专用集成芯片完成，主要实现 恒流斩波控制，采用了 L6219 集成芯片作为驱动部 件，配合7226 AD 转换芯片实现对步进电机两相绕 组电流的控制。 PIC16F877 DA转换芯片7226 通过数据总线 路模拟量输出，数字量由 D0-D7 根数据线的RD 口相连，输 出有4 路模拟量因此需要有通道选择，这是由A0 A1两位地址线由单片机的引 脚输出控制信号，此外，7226 还有片选信号需要由 单片机输出，这里采用了单片机的 RA0 口输出。步 进电机每相绕组电流的方向有 个方向，这个相绕组电流方向是由步进电机控制芯片收到的方向控制信号决定的，而这些电流方向控 制信号无疑是要由单片机给出，图中M1-PH1 至M1- PH4 为四个输出到步进电机控制芯方向控制信号， 分别是两个步进电机共四相绕组的电流方向控制信 号。由于实际系统中考虑到IO 资源的有效利用，控 制信号由PIC16F877 单片机经锁存器74HC377 扩展 后再输出。接口电路如图2 所示。 驱动保护电路由专用集成芯片 L6219 完成， L6219 内部实现了PWM 恒流斩波控制，比用分立元 器件构成恒流斩波电路具有更高的稳定性能，通过 L6219 与7226 AD 转换芯片配合实现对步进电机两 相绕组电流的控制，使输出到步进电机两相绕组的 电流为相位相差90的两个正弦阶梯波，根据前面所 述的细分控制原理可知，完全可以实现对步进电机 的细分控制，驱动电路如图3 所示。 控制算法设计步进电机控制算法是影响步进电机运行好坏的 关键因素，在本系统在对细分误差进行分析的基础 上提出一种提高细分精度的算法作为系统的控制 算法。 一般在分析细分方法的时候，往往是假设电机 中磁路的磁化励磁是线性的。这些假设在某段工作 范围内基本有效的，但在整个工作范围内这些假设 就不成立了。在实际情况中励磁都有非线性。由于 这样的非线性影响，必然引起步进电机在细分时的 非线性误差，这里主要分析两点引起细分误差的 原因： （1）由制造误差引起的误差 步进电机的定子、定子齿、转子、转子齿及定 子绕组均存在制造误差，引起步距角 误差。在实际控制中解决的方法只能是尽量采用制造工艺水平 比较高的家生产的步进电机，以尽量减少制造误 差，由于步距角误差E 本来就很小，细分后的步距角误差 就更加小，E不是引起细分误差的主要 方面。 力等：步进电机高精度细分控制系统设计（2）由步进电机励磁的非线性引起的误差 前面我们在描述细分控制的时候，是假定磁场 的励磁是线性的。但实际的励磁过程中，定子绕组 中励磁电流与磁链的关系是非线性的，根据铁磁质 的磁化规律，假定铁磁质的磁芯线，磁介质处于未磁化状态，此时线圈中的磁感应强度 曲线（a））上这种状态处于坐标原点，在励磁电流 曲线中的OA 曲线中的AB段），这时再增加励磁电流B 曲线中的BC 段），继续增加 励磁电流 几乎不再变化了，这时铁磁质的磁化已趋于饱和。 B-I、λ-I曲线 磁感应强度B、磁通φ 分别为励磁线圈的截面积和励磁线圈的匝数。 由于S，N 都为常数，因此φ 曲线的形状完全相似，因此图4（b）可以推出，励磁电流 间存在着严重的非线性。在细分控制中，如果输入线性变化的电流，由 步进电机的固有特性可知，这种控制方法不可能得 到均匀步距，或是不能达到较高的控制精度。如果 采用闭环控制，那么实时性要求资源开销将很高， 该控制方法往往效率低或者无法实现控制要求。 分析步进电机特性曲线，当步进电机运行在输 入电流小到变化过程中，在两端各有一段死 区，如果我们采用32 细分，则在前5 细分步和 细分步步距基本上为0，而中间一段较接近线性，我们模拟出输入电流与旋转量关系如图 为电机输出的旋转量，x为输入的电流 值，要获得均匀的步距，即得到 的线（e）），就必须要对原特性曲线进行补偿。 函数和它的反函数总是关于 轴对称，所以要得到线性旋转量，则必须输入图5（d）所示的反函 数的电流波形。 输入电流与旋转量关系由以上分析可知，对于细分的步进电机来说，只要 输入图所示电流，即可得到线性变化的细分步距。 但由于无法得到电机的特性曲线的函数表达式，也 就无法通过函数求反的办法来得到图5（c）表示的理 想电流曲线，并且由于制造工艺的差别，即使同一 家相同型号的电机，它们的特性曲线也不完全相 同，所以不可能用一个通用的曲线来代替所有步进 甩机的特性曲线。那么就要解决怎样获得细分步进 电机特性曲线问题。我们通过实验，将电机细分一 定步数，输入线性变化的电流，测量得到电机对应 的步距值，从而获得电机输出特性曲线上一系列的 点，细分足够的步数后，电机输出特性曲线的变化 是比较平缓的，各处曲率变化不大，符合采用插值 法的条件，这样就可以由测得的有限点来确定曲线 上的任意一点，从而得到细分步进电机的特性曲线。 可以采用数值方法很多，较普遍的方法有线性插值， Newton 插值，分段插值，样条插值等。这里我们采 用了线性插值法，将曲线分成若干段，把相邻两分 段点用直线连接起来，用此直线代替该区间内的曲 线，即可得到在该段的函数表达式。例如，设 为区间曲线），便可求得一整步中任意输出量y 时输入的电流值 只要n取足够大，即可获得良好的精度。实验 证明，如对本系统采用的24HS5604N 电机，32 细分 所获得的点，已有很好的控制精度。 这样，我们要使细分步进电机输出量线性变化， 对变化范围内的每一点总可通过上述方法求得相应 的输入电流的值。也就是说，如果输入由插值法所确定的电流，就可以使细分后的步进电机输出均匀 的步距值。我们在实验中取128 细分时测得步距电 流离散变化的曲线并进行分段选取各插值基点，用 线性插值法计算各插值点电流值绘制成128 细分电 流表，有了128 细分电流表，对于两相步进电机只 要在程序中按细分表输出两相相位差90电流波形就 可以得到均匀旋转的步距。线性插值法计具体步骤： 实验模拟出电机运行一整步的旋转量离散变 化曲线y 为电机输出量；x为输入 电流，n 为细分步数。为降低误差，可以反复测量 几次，取平均值求出一条比较的输入输出曲线； 将上述曲线进行分段选取各插值基点； 确定并计算各插值点 值及两相邻插值点间的拟合直线的斜率k； 计算（y 找出y所在的区间（y 加入细分电流表值。根据上述步骤画出用计算机实现线性插值法的 流程图如图6 所示。 试验结果分析实验以 PIC 单片机为控制单元组成实验系统， 采用功率驱动芯片 L6219 驱动步进电机运动，步进 电机采用24HS5604N 型两相混合式步进电机，每相 线 A。采用上述算法对步进电机两相 按细分电流表值输出控制电流波形，控制电机运行。 为两路由单片机输出到电机控制芯片的电流方向控制信号波形；图8 为输出到电机控制芯片的细 分控制电流波形，为两个相位相差90的且按细分表 输出的波形图，图10 为通过采样电阻得到的两相绕 组上电流波形图，同样为两个类似正弦波且相位相 差90的波形图。 从上面的电机绕组波形来看，近似理论上使得 步进电机运行平滑、合成磁场均匀需要的波形，从 而能够使步进电机运行时得到均匀的细分旋转步距， 在实验中采用光学测量方法测得细分步距数据，测 量静态步距误差结果为 128 细分时的均方误差为 6%；256细分时的均方误差为 1%。而不经过优化的控制算法在 256 细分时的均方误差超过了 15%。结果显示控制算法能够改进步进电机细分步 距角的均匀度，得到较为均匀的细分旋转步距。 实验实际测量时会引入了测量误差。当细分数 大时，由于细分后的步距角很小，测量误差也影响 细分实际精度，随着细分数的增加，使精度降低。 在细分过程中步进电机制造误差是固定的，而 转换数字量化误差、电平转换等电路引起的电压误差、电源电压漂移、外界干扰等因素会引起细分相 电流的变化，从而引起误差。当细分数较大时，电 路元器件的精度、稳定性对系统的精度影响较大， 为进一步提高细分精度，可采用16 转换、（下转07 一种新的变步长LMS 自适应算法 及其在自适应噪声对消中的应用［J］． 信号处理，2001（17）： 282 －286． RaymondHKwong，EdwardW Johnston． VariableStep Size LMS Algorithm［J］． IEEE Transactions SignalProcessing，1992， 40：1633 －1642． 基于箕舌线的变步长LMS 自适应 算法［J］． 数据采集与处理，2004，19（3）：282 －285。 TyseerAboulnasr，Mayyas RobustVariable Step-size LMS-type Algorithm：Analysis Simulations［J］．IEEE Transactionson Sig- nal Processing，1997，45（3）：631-639． 一种改进的变步长LMS 自适应算法［J］． 144－146． （上接第91 ［22］成秋良，朱熀秋。无轴承永磁同步电机增磁调压转速控制策 中国电机工程学报，2009（03）．［23］ 无轴承永磁同步电机的神经网络逆控制［J］． 中国机械工程，2008，19（12）：2681 －2686． ［24］ 无轴承永磁同步电动机的独立控制研究［J］． 电气传动，2007（02）． 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　　汽车美容装潢知识在行使专用装 事实作业时，汽车美容装潢知识怎样才能做到取轻避重呢？汽车美容装潢知识枢纽的是产 品的选用。 汽车美容装潢知识3.汽车美容装潢知识取专业避零售。既然轻的比重的强，而应从产品 的特征睛去理解，汽车美容装潢知识,但怎么不同呢？专业人员不应从产品的名称上去理解产 品，汽车美容装潢知识例如：丝绒清洗剂和发起机清洗剂对笨头笨脑花费者来说是两种恢复 不同的产品，我们就应从轻的试起。它们都是用往来油的，发起机清洗剂的去油性强，因为 发起机通常比丝绒部分要脏，但对专业人员来说。专业人员也可用丝绒干净剂来清洗不太油 的发起机，解析这一点。在所有的内饰干净中由于其材质的不同，其清洗的力度也有轻有重。 化纤其次，宜行使优雅型的清洗剂，地毯清洗剂是的，丝绒娇气。遵照前两条专业美 容护理的摘要--取稳避灾、取轻避重，在清洗内饰时，包含化纤、地毯等，就没关系用丝 绒清洗剂来清洗举座内饰。倘若都干净了，再换强力的,，倘若行使优雅型的做不了，也就没 必要行使强力的。汽车美容装潢知识这一摘要在洗车、打蜡、抛光等工序中同样有效。 汽车美容装潢知识4.汽车美容装潢知识取精巧避移情。专业美容是细活儿，仅次于艺术 品的缔造。一个小小的污点就有或许毁坏举座形象，真情诚意是专业汽车美容护理较量记忆 客的宝贝，边边角角的处所迥殊器重弗成遗漏。 汽车美容装潢知识二、汽车美容装潢知识汽车专业美容护理术语 汽车美容装潢知识1.汽车美容装潢知识,不脱蜡洗车。可洗掉车漆面子的尘土、污垢等， 行使专用的洗车液，但不会去掉原有的车蜡。用它们洗车是很伤漆的），这是笨头笨脑的日 常洗车（洗衣粉、洗涤灵都属于碱性的强力脱蜡液。 汽车美容装潢知识 2.汽车美容装潢知识,脱蜡洗车。行使能洗掉汽车原有蜡的洗车液洗 车。西方的脱蜡液首要是脱树脂，因极新蜡的首要原资料是树脂；中国市场上有些低档蜡油 性极大，需求用油功效极强的洗车液去脱。否则会加速车漆的氧化，脱过蜡的车在出门前必 须重新打蜡。 汽车美容装潢知识 3.汽车美容装潢知识,洗车蜡。在洗车的同时也给车漆面子上了光但 后光失却原韶华不长,，洗车液中含有水蜡。 汽车装潢知识 4.汽车美容装潢知识,研磨剂。用以去除车漆面子的迫害，为袋子含各种 磨擦资料的乳剂。摩擦资料分为浮岩、陶土和化学物品三种。 汽车美容装潢知识5.汽车美容装潢知识,抛光剂,。也常作为打蜡前的去污剂行使，用以 去除研磨时留下的划痕。 特福莱汽车美容装潢 来自美国芝加哥，特福莱(thetreatment)，具有百年历史的全球汽车美容装潢熟行。让 车友们在莱芜也能体验到热诚、优质、同步国际化的专业录用，特福莱在全球的连锁机构均 为适宜全球合作营销程度的本地有实力的汽车录用商！莱芜奢华店交融全球汽车美容装潢 熟行－－特福莱的全套专业编制、治理编制和录用编制。 正式授权在北京教养特福莱连锁（中国）总部，特福莱汽车美容店成为中国总发财商， 特福莱汽车美容店录用(国际)连锁机构带着其对中国汽车录用后市场的悠久而成殒命的战略 理想，2003 月。特福莱(thetreatment)国际连锁机构、特福莱(中国)总部，联袂上演了中国汽车连锁录用市场上一次具有悠久意义的双雄会，把一个成殒命完整的商业模式留存在 每一位中国投资者的面前，至此。 为中国汽车录用市场朝向更为专业化发财开辟了新的偏向，特福莱汽车美容店享誉全球 的特福莱(thetreatment)与中国汽车后市场影响力的特福莱(中国)总部强强联手。这是 中国汽车录用后市场的一个强音。特福莱汽车美容店依旧成为中国汽车录用行业里的一面旗 号，至此。 特福莱胜利地发财近1000 家加盟店，特福莱汽车美容店掘金中国手脚理想在中国推行六 年多的韶华里。甘愿答应对加盟商事实运营情形的限度及市场音信的反馈，应对日益变革的 市场需求,特福莱（中国）总部把市场节余才能的新技巧新产品不断纳入特福莱加盟编制， 让特福莱汽车美容店在中国汽车后市场始终失却赶上的旗舰位置。让每一位加盟者始终能够 把奴役市场发财的潮流和趋势。 特福莱汽车美容店多年中国乡里市场的事实运营经验与世界先进的经营理念的完善联 合，特福莱汽车美容店与国际连锁机构的强手联袂有才能为每一个加盟合作同伙的胜利保驾 护送! 特福莱中国汽车后市场的音！ 是中国近十余年来规模、诚信和可经受发财的汽车录用连锁品牌，特福莱汽车录用 (中国)连锁总部，早创立于1997 作为中国汽车后市场和暖的“赋能者”，特福莱（中国）总部，以“新的经营理念、新的经营模式、新的专业录用”与“汽车美容装潢的行业标杆”来增进举座行业的厚实发财。 在汽车后市场涉及范畴不断延长，特福莱（中国）总部向来尽力于由先驱者成为赶上者 的长远发财理想。这进一步细则了特福莱在业界的盟主位置，2004 月20日在媒体悍然 辟布会上又在海内告示了汽车后市场合粉饰全部录用项目细则，资本市场发财战略亦早 已拟定；特福莱在业界曾率先提出了汽车后市场概念，为了使企业发财更上层楼、经受赶上。 特福莱国际企业组织已发财成为以北京百援特福莱汽车科技有限为主体，北京特福 莱汽车技巧培训学院，旗下特福莱（北京）汽车科技有限，天下车盟(北京)汽车文化有 限，北京特福莱天下车盟汽车俱乐部，北京特福莱投资控股有限，已攻克3500 平米 总部、10000 平米培训学院、5000 平米物流仓储基地、近1000 家加盟专营店和7000 名加盟 投资同伙，北京特福莱文化传颂有限等企业，一会儿。 规模的物流平台和的品牌合作价值，的汽车录用流程，总结的汽车录 用培训，的汽车录用阵容，务实的乡里化投资模式，特福莱在中国汽车后市场创下八 个之：早的汽车录用品牌，周密的汽车录用编制。 汽车美容：全车封釉、汽车桑拿、底盘封塑、无水洗车、电脑洗车、电喷镀膜、底盘装 甲、划痕转变、皮革上光、轮毂增亮； 汽车珍摄：发起机养护、滑润系免拆清洗养护、踏实系免拆清洗养护、燃油系免拆清洗 养护、四轮定位； 汽车装潢：迅捷补漆、汽车贴膜、汽车天窗、隔音工程、汽车音响、倒车雷达、防盗器 等为主； 汽车改装、汽车快修、汽车用品专卖、汽车精品百货、 汽车防爆隔热膜、二手车翻新 等高利润项目及汽车俱乐部。 汽车装饰不仅要个性 更要安全保障 许多有车人士喜欢将自己的爱车进行精心装饰，使其不仅美观靓丽，具有个性化风格，而且 更加方便实用。但是，汽车装饰关系到车辆的安全性，因此，您在对自己的爱车进行装饰或 改装的时候，应当充分了解其对安全性的影响，那么，爱车该如何打扮呢?我们来听听专业人 士对大家的建议吧： 一、与汽车装饰或改装相关的必法律常识 在对爱车进行装饰或改装前，要先了解相关法律法规，以免陷入误区。如果违背了相关法律 法规，不仅验车时过不了关，还有可能造成安全隐患，甚至受到法律的制裁。 1.新的《道路交通安全法》明确规定，任何单位或个人不得拼装机动车，不得擅自改变机动 车的结构、构造或特征。车辆的结构包括车身颜色、长、宽、高四个硬性标准和发动机的相 关技术参数。 2.已领牌照的汽车进行改装前，要向车管所登记申报，其改装技术报告经车管所审查同意后， 方可进行改装，改装完毕，还要到车管所办理改装变更手续。 3.车辆改装是否合法，关键要看车辆是否与行驶证上的照片相符，是否与车辆出技术参数 相符，不相符的，就不能通过年检。 二、汽车外观装饰的种类 汽车外观装饰或保护措施要根据个人的具体情况进行： 1.除蜡开光：新车出时，车身表面都有一层保护膜，这层膜使车身表面粗糙、没有光泽， 因此，您的新车应该到专业的汽车美容养护中心(比如全国的驰耐普汽车美容养护中心) 进行除蜡开光，使车身表面呈现靓丽迷人的光彩。 毁了咱的容不干 详解汽车美容几大误区 关于新车是否需要铺地胶的问题一直多有争论。 有人说铺地胶成本低，好打理，可以防止雨天上车时踩脏地毯，还可以减噪音；有人说装地 胶不环保，会释放有毒气体危害人体，另外，夏天潮气大，开空调水分凝结在地胶下，阻止 地毯下面的水分挥发，可能会加快地盘生锈。 其实凡事有利必有弊。铺不铺地胶完全取决个人爱好。好多高档车都没铺地胶，选用了高级 毛毯。其实，地胶的质量也是有好有坏，价格从一百多元至几百元不等。 如何选择 我主张，如果选择铺设地胶就一定要选择好的品牌，好的地胶有原车底盘形状，没有接缝， 预留座孔、风口、滑道等，棱角到位、不易断裂、不用胶水粘。材料表面选用纯 PVC，底面 选用优质隔音棉：环保、无毒、无味、隔音、防静电、阻燃、易清洗而且做工精细、按装快 捷方便、价格合理。一定要选通过国家轿车检验合格的产品。好的品牌质保期通常在5 上。否则的话，干脆不铺。千万别因贪图便宜，安装苯超标的劣质地胶，那样的话受害的可就不仅仅是你一个人了。 【猫腻】 店免费送的仿制有缝假地胶，不铺！假冒汽车地胶是用回收的鞋底和旧轮胎等再生原材料制造，有一股刺鼻的味道，一撕就断裂。 汽车制造商为降低成本只在车内敷设一层毛毡，车主在购车后装潢对铺地胶常识了解不够， 花了钱却达不到保护的目的！专家告知真的汽车地胶整体是无接缝的，阻燃防水耐磨环保。 背面有一层防潮隔音棉，仿制的缝制的粘合的地胶无法达到保护底盘的目的，雨水，烟灰尘， 果汁霉菌会侵蚀底盘污染车内部空气。 【推荐】 现在国内已经有了环保无缝整体隔音阻燃汽车地胶。这种高级汽车地板胶相比传统地板胶有 四方面的优势。 它的材质经过夏日阳光曝晒后不会出现刺鼻的异味，比传统式耐用6--8 年。其次，它的造型 是是机器整体热压成型，凹凸尺寸准确，所以安装上十分方便。另外它有很强的防渗透及防 腐性能，便于车主轻松的除去沾在上面的油迹和污垢。 真假地胶鉴别方法 闻环保汽车地板胶太阳再晒也无气味。假汽车地胶一开暖气或太阳照晒有刺鼻怪味即甲醛挥 摸是否柔软，有弹性而且撕不烂。假地胶一撕即断裂，使用期不到一年。看真的汽车地胶是无接缝，无缝线背面还有一层防潮隔音棉,铺装过程不用胶粘。 【加装轮眉】 加装轮眉有必要吗？ 成都胡先生：前两年买了私家车，刚买车时觉得加装轮眉好看，就加了，但两年后发现轮眉 内积水、积沙，而引起沙板生锈、穿孔，早在半年前我就已经拆掉了轮眉，但还是避免不了 因生锈而穿孔的厄运，后右轮上方穿了一个孔，左轮也有生锈。今天去了修理修理，花了 100 多块，才把那些锈除掉。 很多车主在买了新车之后喜欢给自己的爱车装上轮眉，这看起来光光亮亮的轮眉，其实是个 藏污纳垢的地方，并且容易积水，时间久了就会对汽车的漆面和钣金造成损伤。 据了解，目前很多汽车美容店都有装轮眉的项目，只要顾客想装，工作人员都会想方设法把 轮眉装上，有的为了固定轮眉甚至在汽车的钢板上钻孔然后用螺丝固定，这更是十分不可取 的，因为钻孔部位没有了漆面的保护更容易生锈。 【抛光、打蜡、封釉、镀膜】 今年5 月，恰逢好时节，杨先生跟女友趁放假来了一趟自驾游。可回来后杨先生就发现车子 两侧出现了很多划痕。爱车心切的杨先生到汽车美容店咨询，经师傅一说，杨先生就给爱车 做了个抛光。刚做好的车子果然如师傅所说，不但划痕不见了，漆面也恢复的跟新车一样。 可是好景不长，三个多月后，杨先生就发现爱车的漆面光泽度下降，无论怎么打蜡都不能恢 复原来的状态。 这是怎么回事呢？我们先来弄清几个概念。 镀膜 镀膜美容是漆面的终极保护，可以避免氧化，达到使漆面增亮、抗酸碱、抗氧化、抗紫外线， 抗划痕等多重功效。由于膜的材料本身是一种聚合物，对车漆没有损害。 封釉是用打磨机把釉料一点点涂在漆面上并且抛光压实，釉料具有渗透性，会渗入漆面的细纹中，能修复小的漆面损伤，维持几个月以上。 打蜡 打蜡就是把蜡打在漆面上，车蜡是半固体，只能简单的保护车漆，一般也就能保护1 个月， 蜡就渐渐脱落失效了。可作为封釉镀膜后的日常护理。 抛光 经过研磨抛光，除去受氧化的漆面和细小划痕，可以让车辆重新容光焕发，色泽暂时又恢复 到新车时的状态。 由此可见，抛光是对漆面“减层”而起到表面光滑的效果。抛光次数越多，漆面就会受损越 薄。记者了解到，汽车的油漆层不到一个毫米，抛光材料过粗对漆面会有伤害，的办法 是到美容店用手摸下他们用的抛光研磨剂，如果手感比较粗，有颗粒感，那么用这种材料抛 光对漆面肯定是有伤害的。但有时因为漆面受到损伤，不采用抛光法很难去除此时就不得不 采用抛光法来去除。此时，抛光操作人员的技术就很重要了。 爱车在使用了一段时间后，漆面会出现很多小划痕。当你洗车的时候，汽车美容店的师傅往 往会向你推荐给你的爱车的漆面“抛光”。的确，经过抛光处理的车会光亮如新，但这光亮的 背后，代价也不小。 像杨先生这种情况，可以用封釉来解决，很多车友觉得封釉费用比较高所以选择了价格比较 便宜的“抛光”来处理小划痕，但这种做法实在不可取。 打蜡、封釉、镀膜的优缺点 打蜡：可抗紫外线，光亮度较高，价格也。在购买车蜡后，一般美容店都会打蜡，一 盒蜡可用好几个月，价格也就几十元到100 多元。不足之处是保护时间很短，一般的国产蜡 打一次只有几天，优质蜡能保持一个月左右。打蜡也可自己DIY。 普通蜡中的石油成分易对漆面造成污染，且打蜡需反复进行方能保持效果。砂蜡的主要作用 是去除车漆表面的细小划痕和污垢，新车漆面会越打越花。建议新车尽量不要打砂蜡，去污 蜡，粗蜡等含研磨颗粒的蜡。 封釉：保持时间相对较长，可以达6 个月，对漆面有实质性的保护作用，可以使车漆手感细腻柔和。保护时间相对镀膜时间要短。硬度不及镀膜。 镀膜：镀膜对技术工艺和施工环境的要求较严格，不是一些只有普通技工和简陋施工间的小 店所能做得了。试想满街灰尘沙砾，先不说技术，没有无尘美容间，那就是让汽车毁容了。 所以爱靓的车友不能掉以轻心，要精挑专业的汽车美容店。镀膜保持时间长，约有一年多。 Q&A 后市场问答 问：新买的车子突然不好挂挡了，是不是跟脚垫有关？ 答：新车子如果试一圈后没有发现机械方面的异常，那可能就是脚垫的原因。如果安装的脚 垫属于超大加厚款的，放在小车里就不合适，每次踩离合器时就不能完全到底。 问：未来车匙系统会有什么趋势？ 答：目前正在积极投入研发资源，研究将近域通讯(NFC)、GPS(全球定位系统)定位、高频传 输以及手持移动通讯终端(如手机)等技术整合起来的未来车匙系统。 问：现在汽车音响市场主要分为哪几类？ 答：一是原配套市场，它是指汽车家在汽车上的生产过程中使用某个品牌产品作为其汽 车音响的标准配置。二是零售配套市场，指面对消费者的终端零售市场，主要是汽车音响专 问：安装汽车音响是不是一定要到正规店才行？答：选择正规专业安装店除了可以保证质量外，还可以保证安全。安装汽车音响涉及到了车 内的线路问题，如果没有技术保证产生不良后果。轻则反复维修，造成经济损失，重则引起 电路失火，危及到驾乘者的安全。 问：134a 与R12 空调系统相比哪个比较有优势？ 答：由于这种润滑剂的特殊性，134a 空调系统对橡胶材质的要求及本身的性质均与R12 有所 不同，因此134a 只能在专门与其配套的系统中工作，凡是车用的134a 空调系统，方都会 在压缩机、冷凝器、蒸发器。橡胶管和灌充设上注明134a 的标志以防误用。 问：现在中国市场德尔福主动安全系统怎么样？ 答：在中国市场，主动安全产品的应用推广才刚刚开始，拥有巨大的市场潜力，各家商都 给予高度重视。2005 年，德尔福开始在中国市场推广主动安全产品。在 2007 年的国际 汽车展上，德尔福就曾经展示过主动安全产品。国内整车制造商非常看好主动安全产品的前 景和发展潜力，正积极地与其共同合作开发相关产品。 汽车美容都包括哪些内容 (1)防爆隔热膜。包括前挡、后挡、侧窗。通常用的有绿色、天蓝色、灰、棕色、自然色等。 (2)车身美容。车身美容服务项目包括电脑洗车，去除沥青、焦油等污物，上蜡增艳与镜 面处理，漆面方程式处理，新车开蜡，钢圈、轮胎、保险杠翻新与底盘防腐涂胶处理等。 (3)内饰美容。内饰美容服务项目可分为车室美容、发动机美容及行李箱清洁等项目。其 中车室美容包括仪表台、顶棚、地毯、脚垫、座椅、座套、车门内饰的吸尘清洁保护，以及 蒸汽、冷暖风口除臭、室内空气净化等项目。发动机美容包括发动机冲洗清洁、喷上光 保护剂、做翻新处理、三滤清洁等项目。 (4)漆面处理。漆面处理服务项目可分为氧化膜、飞漆、酸雨处理，漆面深浅划痕处理， 漆面部分板面破损处理及整车喷漆。 (5)汽车防护。汽车防护服务项目包括安装防盗器、倒车雷达、静电放电器、汽车语音报 警装置等。 (6)汽车精品。作为汽车美容服务的延伸项目，汽车精品能满足司机及乘员对汽车内部附 属装饰、便捷服务的需求，如车用香水、蜡掸、脚垫、座垫、座套、把套等的配置，能使汽 车美容服务贴身贴心，宾至如归。新车是否需要铺地胶 关于新车是否需要铺地胶的问题一直多有争论。 有人说铺地胶成本低，好打理，可以防止雨天上车时踩脏地毯，还可以减噪音;有人说装 地胶不环保，会释放有毒气体危害人体，另外，夏天潮气大，开空调水分凝结在地胶下，阻 止地毯下面的水分挥发，可能会加快地盘生锈。 其实凡事有利必有弊。铺不铺地胶完全取决个人爱好。好多高档车都没铺地胶，选用了 高级毛毯。其实，地胶的质量也是有好有坏，价格从一百多元至几百元不等。 如何选择
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