4相步进电机的工作原理_计算机硬件及网络_IT/计算机_专业资料。4相步进电机的工作方式

　　1. 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机 的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图 1 是该四相反应式 步进电机工作原理示意图。 图 1 四相步进电机步进示意图 开始时，开关 SB 接通电源，SA、SC、SD 断开，B 相磁极和转子 0、3 号齿对 齐，同时，转子的 1、4 号齿就和 C、D 相 绕组磁极产生错齿，2、5 号齿就和 D、A 相绕组磁极产生错齿。 当开关 SC 接通电源，SB、SA、SD 断开时，由于 C 相绕组的磁力线 号齿和 C 相绕组的磁极对齐。而 0、 3 号齿和 A、B 相绕组产生错齿，2、5 号齿就和 A、D 相绕组磁极产生错齿。依次 类推，A、B、C、D 四相绕组轮流供电，则转子会沿着 A、B、C、D 方向转动。 四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作 方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的 步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力 矩又可以提高控制精度。 单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图 2.a、b、c 所示： a. 拍 单 四 拍 c 八拍 b. 双 四 51 单片机驱动步进电机的方法。 驱动电压 12V，步进角为 7.5 度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!! 该步进电机有 6 根引线:黑色。 采用 51 驱动 ULN2003 的方法进行驱动。 ULN2003 的驱动直接用单片机系统的 5V 电压， 可能力矩不是很大， 大家可自行加大驱动电压到 12V。
以上信息由无锡惠斯通电机科技有限公司整理编辑，了解更多步进电机,两相步进电机,混合式步进电机信息请访问http://www.huistong.com