步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，MPS能提供丰富的步进电机驱动器解决方案，具有先进的电流控制和微步进方案以及宽泛的电压和电流范围，可实现电机的精细控制。
前面我们讲到什么是步进驱动器，并介绍了步进驱动器的几个原理，步进电机接下来我们总结几种步进电机驱动器接线方法，具体分有三种方式介绍如下： 一、步进驱动器接线、和差分方式接法 二、三相步进驱动器接线图 三、步进电机控制器接线驱动器+步进电机控制器 注意事项： 1、步进电机驱动器应安装在通风状况良好的环境中，机柜内同时使用多个驱动器时要保证相互之间的距离不小于30mm，必要情况下需安装散热风扇。 2、上电前必须确认电源正、负极接线正确，避免接反损坏驱动器。 3、需先用万用表测定电机的各相及中间抽头，连接无误再通电。 ...
前面的文章我们介绍到了 步进驱动器原理 以及 步进驱动器的接线图 ，现在，一起跟随小编的脚步来了解一下步进驱动器如何使用以及维修方式。 我们了解了步进驱动器的原理以及接线图，但却还不知道如何实操，接下来就以ZHH-MC两相混合式步进电机驱动器为例，说说步进电机驱动器的使用说明书。 既然有使用那必然就有损耗，步进驱动器损耗发生故障时，又该如何解决呢？不急，再跟随小编的脚步一起来探讨。 1、故障现象为：一旦启动，步进驱动器外接保险丝即烧毁，设不能运行。维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的管子亦损坏。经专业维修人员检查，初始分析是对的，即保险一再熔断，步进驱动器肯定存在某一不正常的大电流，并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为步进电机电源驱动管，步进电机为高压起动，因而要承受高压大电流。静态检查，发觉脉冲环形分配器的线路中，其电源到地端的阻值很小，但也没有短路。根据线路中的元器件数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小，因此怀疑线路中已有元器件损坏。 2、通电检查，发现一...
步进驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为步距角），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设上。 它是一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的角位移，电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以调速，控制脉冲数就可以定位。 步进驱动器原理 1.恒流驱动 恒流控制的基本思想是通过控制主电路中MOSFET的导通时间，即调节MOSFET触发信号的脉冲宽度，来达到控制输出驱动电压进而控制电机绕组电流的目的。 2.单极性驱动 单极性 （unipolar） 和双极性 （bipolar） 是步进电机常采用的两种驱动架构。单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线...
步进电机驱动器设计基于PIC16C621A 和A3955的步进电机驱动器设计The Design of Steping Motor Driver Based on PIC16C621A and A3955哈尔滨圣邦微电子有限 任明岩 孙金英摘要 ： 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词 ： 步进电机；PIC16C621A； A3955；脉宽调制步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，步进电机如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、 专用集成芯片环 ...
有人又给小编我留言了说我不知道步进电机驱动器的电流调节有没有一个固定的标准，对于肯定是有的了，在这里回答一下，也希望可以帮到可以帮助的朋友。其实很简单的啦，这个只需要拨码器开关就可以去调节电流了，那么具体这个电流调节多少合适，这个就要看你的要是什么样的，就调什么样的，但是不可以超过这个电流，不然就会出现问题，调节不合适的话很容易对电机产生损害。大家都知道步进电机其实是一个很特殊的电机，当然他的电流也是指定的了，但是像其他普通的那种电机就要去自动化的去调整以达到平衡。还有就是我 ...
不同步进电机驱动器均接同一台步进电机进行测试，输出电流和细分设置相同，所以驱动器均为半流保持，步进电机驱动器的芯片各不相同，有THB7128，TB6600，TB6560，还有两个芯片未知，其中THB7128和一个未知芯片的驱动器能够让步进电机在静止状态下保持较大的力矩，而TB6600和另一个未知芯片的驱动器保持效果较差。步进电机的静态保持力矩除了电流还与什么有关，为什么驱动器的输出电流相同，而保持力矩差别确很大，其中的原理是什么？ ...
步进电机在具有一定转换方向的驱动脉冲下运行，据此将步进电机驱动器划分为方向控制和逻辑输出两个部分。限位信号用于复位和限定运行方向，因此在方向控制部分同时处理限位;在逻辑输出部分，按照控制需求再次划分为复位、自动和手动三个逻辑处理模块，在逻辑输出的实现方式上，复位、自动和手动通过一定的优先级逻辑，通过发送电机占用请求复用逻辑输出模块。1、爬山复位爬山复位模块用于复位调焦镜头到爬山搜索的起始位置。步进电机驱动器在捕获到指令单元的复位信号后，按预定的运行方向产生驱动逻辑，直至控制器收到限位信号LIMIT ...
功能指标1、本驱动器使用RS232串口控制，操作简单且通用。2、输入电源说明：单电源5V和步进电机电源5～24V，驱动电流3安培。单电源和步进电机可以公地也可以不公地。3、控制说明：只需要三个控制字节连续的从串口发送出来。电路说明控制说明：只需要三个控制字节连续的从串口发送出来。（a）串口的配置为：串口设置为8位，2bps，无奇偶校验位，一位停止位。和电脑连接的调试设置如图（2）。（b）串口的通信协议为：连续data3data2data1？（c）当data1为0x00时，步进电机停止转动。Data2data3不起作用。（d）当data1为0x01 ...
自己用drv8825芯片做的步进电机驱动器，带动电机转动没有问题，就是只要电机转动一会，然后断电用手转动电机轴转起来很费力，用万用表测得A+，A-，B+，B-全通了，不知道怎么回事，希望大家能指点指点，谢谢了！
本帖后由 eehome 于 2013-1-5 10:00 编辑 查看新颖的串行控制步进电机驱动器。希望有帮助
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