在美国玩具标准ASTM F963-03中，玩具主轴线定义为：一条连接产品上远的部分或端点的距离长的直线。一个产品可以有一条以上的主轴线，但它们的长度必须相等。对塑胶玩具和毛绒玩具进行整体易燃性，往往要花费大量的时间来确定玩具主轴线的方向和尺寸。而玩具主轴的方向、尺寸及燃烧尺寸的确定目前是通过人的肉眼和钢直尺来判断的，玩具燃烧前后外形差别较大，用肉眼无法准确燃烧的尺寸，这样测试结果就会受到较多人为因素的影响，效率低、误差大、重复性差，严重影响玩具易燃性测试合格与否的判定。
随着计算机控制技术的发展，PLC（可编程控制器）以其模块化的结构，高抗干扰的I/O处理元件、硬件配置的灵活性，可扩展和稳定性等特点，为在不同的场所的应用提供了稳定的平台，步进电机已广泛使用在自动控制装置领域。
本玩具整体燃烧自动测试仪采用先进的PLC控制技术和高性能的细分型驱动装置控制技术，可满足美国玩具标准ASTM F963-03中相关条款的要求，自动测量玩具的主轴线尺寸，自动记录燃烧时间并计算燃烧速度，且精度高，效率高，稳定性好为玩具的安全测试提供了保证。
燃烧自动测试仪为平台结构，由人机交互部分、控制部分、驱动部分和支撑定位部分四部分组成，如图1所示。
人机交互部分：采用日本三菱的F920型操作面板，通过操作按钮可以进行各种操作功能的设置，并可将测试参数和测试结果显示在屏幕上。操作简单、方便，显示及时准确。
控制部分：控制器采用日本三菱的FX1S-10MT型PLC，具有精度高、速度快、可靠稳定的特性。主要作用是接受输入信息，并根据信息进行判定和数据处理，进而输出控制信号到测试仪的驱动部分。并且可以进行计时功能。
驱动部分：包括三个步进电机，采用美国WJT先进的JQF－MD808步进电机驱动器，接受脉冲输出信号，控制步进电机的旋转角度和旋转方向，完成测试过程中的各种驱动任务。
支撑定位部分：自动测试仪的机械部分，主要由底座，支撑杆，定位杆，刻度标等部分组成。
（1）确定样品的主轴线方向：玩具样品放置在可旋转的工作台上，步进电机驱动支撑杆旋转，带动支撑杆上的定位杆使其与玩具主轴线方向一致，通过微调旋转工作台、定位杆的方向及位置，确定样品的主轴线）准确测量样品主轴线尺寸及燃烧尺寸 ：使用步进电机带动丝杆上的刻度标从玩具主轴线的一端开始移动到另一端，移动的距离即为玩具主轴线尺寸；将定位杆移开，将玩具点火测试，待火焰熄灭后，再将定位杆移回到点火前的初始位置，此时，定位杆方向又与玩具主轴线方向一致，该位置通过PLC控制步进电机来保证；移动刻度标从玩具主轴线一端移动到玩具烧毁边缘，记录移动距离，则两次移动距离之差就为玩具在主轴方向被烧毁的尺寸。
（3）测试结果的显示与打印装置：当玩具点火燃烧时，按下计时按钮，火焰熄灭后停止计时，用PLC自动记录玩具燃烧的时间，步进电机玩具燃烧速度＝玩具燃烧尺寸/燃烧时间，将测量数据计算得出燃烧速度，并将玩具主轴线尺寸、燃烧尺寸、燃烧时间、燃烧速度及环境情况显示打印。
玩具自动燃烧测试仪的核心部分是PLC和三个步进电机组成的驱动部分，测试仪的工作原理如图2示。
根据美国玩具标准燃烧测试要求，在操作面板上通过按钮设定定位杆上升的高度。PLC接收所有这些信息，经过分析和相应的数据处理后输出启动信号，控制步进电机启动。步进电机接到PLC的输出信号后以设定的高度完成相应的操作。通过面板上的正转按钮当作PLC的输入信号，控制步进电机带动定位杆转动一定的角度到达玩具的主轴线方向。PLC自动记录该角度当作后续操作的基准角度。然后启动前进测量按钮，PLC接收到此输入信号后，控制定位杆上的步进电机带动刻度标测量玩具主轴线。PLC自动记录此数据显示到面板上。确定好玩具的主轴线尺寸后，启动反转按钮使定位杆回到原始位置。
当确定好玩具主轴线方向和尺寸后，将玩具点火燃烧，此时按下面板上的计时按钮，PLC接收此信号作为一个数字输入信号；当玩具燃烧熄灭后按下停止按钮，PLC接收此信号作为另一个数字输入信号，便输出信号到面板显示玩具的燃烧时间T。启动复原键按钮，PLC控制步进电机带动定位杆回到当初记录的旋转角度，使定位杆重新与玩具主轴线重合；启动后退按钮，使刻度标到达玩具烧毁边缘，面板上会显示刻度标后退的距离L2，则玩具燃烧尺寸L＝玩具主轴线，并将玩具燃烧尺寸显示到面板上，PLC根据燃烧尺寸和燃烧时间自动计算玩具的燃烧速度，当启动打印按钮后，PLC输出控制信号到微型打印机，自动打印其结果。
同时，根据不同玩具的高度，可以在面板上设定高度，使定位杆上升到一定的高度便于刻度标上的指针定位玩具的主轴线边缘。也可以通过设定一定的角度，先将定位杆转到一定的角度上，再将玩具放置到平台上，使其主轴线方向与定位杆方向一致，当有一定偏差时，通过平台的微调功能，使其保持一致。
⑴ 测试精度高，响应速度快。FX1S-10MT型PLC为12位机，具有精度高、速度快的特点使测试仪具有优良的测试精度和响应时间。又由于MC－808MDE细分型高性能步进电机驱动器采用了新型的双极性横流载波驱动技术，256倍细分，使步进电机可以达到更高的速度和更大的高速转矩，细分功能使电机运转精度更高，
更小，噪声更低。⑵ 操作简单，使用方便。只需在操作面板上按键操作即可，同时显示屏将相关转动角度，测量尺寸清晰的显示出来，简单，方便、准确。测试仪的使用极大的降低了工作强度，提高了工作效率。
⑶ 可靠性高、稳定性强。由于PLC具有可靠性高，稳定性强的特点，MC-808MDE细分型高性能步进电机驱动器具有先进的过流保护（峰值超过10A）、过压保护（超过85VDC）、过热保护（≥70℃停止工作，≤50℃恢复工作）和错相保护功能使测试仪运行更可靠、更安全，很好地具了电气稳定性和可靠性。
⑷ 测试仪结构设计合理。测试仪为平台结构，操作面板安装在底座上，步进电机封装在支撑杆和
里面，不易接触。同时测试仪的各个部件采用了防锈处理，各部件充分考虑了加工工艺的合理性，调试和维修方便。⑸ 灵活的预设置功能。可预设测试速度和时间，设定范围广。预设角度为0－180°，预设速度范围为0－6000m/s，燃烧时间0－90s。
⑹ 技术指标为：定位杆上升高度为0－500mm，转动角度为0－90°。定位杆原始位置为0°。
⑺ 抗干扰性强。由于本测试仪的PLC元件具有对数字信号有光电隔离作用，可很好的将误动作信号干扰过滤掉。而MC－808MDE细分型高性能步进电机驱动器具有对输入信号光隔离，输入信号TTL兼容、可接受差分信号，具有良好的散热功能和细分功能，对振动干扰、电磁干扰、环境干扰等有很好的抑制作用。
玩具易燃性自动测试仪的I/O变量分为数字量输入信号，数字量输出信号和中间变量三类。其中数字量输入信号有：运行启动信号，复原信号，开始计时信号，停止计时信号，上升信号，下降信号，前进信号，后退信号，正转信号，反转信号；数字量输出信号有：运行控制信号，打印控制信号；中间变量有：高度设定，角度设定。
PLC根据接收到的数字量输入信号和中间变量，启动并控制测试仪运行，控制程序如图4所示。首先确定玩具主轴线方向，接着测量主轴线尺寸。确定好这些后，定位杆回到原始位置，点火燃烧玩具，启动计时器。玩具燃烧后，停止计时器，定位杆回到记录位置，测量玩具燃烧尺寸。计算燃烧时间并启动打印装置，输出测试结果，结束测试过程。
本自动测试仪采用先进的日本三菱的FX1S-10MT型PLC控制器和美国WJT先进的JQF－MD808步进电机驱动器，保证了测试仪运行稳定，响应速度快，精度高。使用本测试仪不仅可以降低检测工作的劳动强度，还大大提高了检测的效率，提高了检测结果的准确性，提高了
工作的自动化水平。该产品在玩具安全检测中具有广阔的应用前景。责任编辑：gt
主题简介及亮点：目前，自动化测试行业对具有一定LabVIEW视觉编程能力的技术人员，需求强烈！然而，也有很大一批技术人员
嗨， 我写了一些代码来控制步进电机 这是状态机： 库IEEE;使用IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; - 如...
PLC已经普及到各行各业，几乎每个企业都在使用PLC，PLC控制系统的维护已经成为电工的日常工作。
梯形图是使用得多的PLC的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观....
步进电机在各种自动化控制系统中有着广泛的应用，是机电一体化装置中的关键部件。这是一种数字控制的电动机....
由于CDMA 1X采用了反向相干解调，快速前向功控、发送分集、Turbo编码等新技术，其容量比IS-....
PLC通信的任务就是将地理位置不同的PLC、计算机、各种现场设等，通过通信介质连接起来，按照规定....
当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池....
选好电源是PLC能稳定可靠工作的前提，电源看似简单，但针对不同的系统要求，电源的选择却不能很随意。如....
IEC（国际电工委员会）1994年5月公布了可编程控制器标准（IEC1131），其中第三部分（IEC....
十字路通灯的运行如下图所示。当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当....
PLC的可靠性很高，本身有很完善的自诊断功能，如果出现故障，借助自诊断程序即可方便地找到出现故障的部....
现代工业生产是复杂多样的，它们对控制的要求也各不相同。可编程序控制器一经出现就受到了广大工程技术人员....
继电器控制系统是一种“硬件逻辑系统”，如图1（a）所示，它的三条支路是并行工作的，当按下按钮SB1，....
为了满足工业逻辑控制的要求，同时结合计算机控制的特点，PLC的工作方式采用不断循环的顺序扫描工作方式....
单序列由一系列相继激活的步组成，是简单的一种顺序功能图，如图7.50所示。每一步的后面仅接有一个转....
利用已知的摄影调焦曲线确定步进电机转动所需的步数和时间坐标关系，存入F240数据存储器中，利用F24....
三菱FX1S系列PLC是一种卡片大小的PLC，适合在小型环境中进行控制。它具有卓越的性能、串行通讯功....
在工业自动化控制系统中，为常见的是plc和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的plc控制变频器的....
多设都有自动控制和手动控制两种状态，自动程序和手动程序不会同时执行，把自动和手动信号叠加起来，按不....
三菱plc的定时器的长定时时间为3276.7s，步进电机如果需要更长的定时时间，可使用图1所示的电路。当X....
功能指令用编号fnc00～fnc294表示，并给出对应的助记符（大多用英文名称或缩写表示）。
PLC构成的单机系统 这种系统的被控对象是单一的机器生产或生产流水线，其控制器是由单台PL....
可编程控制器是一种能够直接应用于专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制....
早期的工业生产中广泛使用的电气自动控制系统是继电器-接触器控制系统。它具有结构简单、价格低廉、容易操....
PLC的输入部分采集输入信号，输出部分就是系统的执行部分，这两部分与继电接触器控制系统相同。PLC内....
PLC对用户程序的执行是以循环扫描方式进行。PLC这种运行程序的方式与微型计算机相比有较大的不同，微....
PLC在RUN工作模式时，执行一次扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值为1～100ms。
PLC的安装固定常有两种方式，一是直接利用机箱上的安装孔，用螺钉将机箱固定在控制柜的背板或面板上。其....
CAMC—IP是韩国AXT生产的一款用于二轴运动控制的电路，它利用脉冲输出改变速度和移动量．可以....
该设计基于一个USB转FIFO的并行接口模块（IC1）。这款名为DLP-USB245M的模块提供8位....
前言，越来越多的PLC系统需要发生故障报警时，可以立即通知到相关人员。以前一般的PLC系统只能在现场....
公路划线机是用来在高等级公路及城市道路上划各种路面标线的专用机械。在道路的养护过程中也用于在旧标线
PSoC中通用工业步进电机驱动器的控制应用电路。步进电机是一种无刷机电设，可将电脉冲转换为离散的机械运动。...
在当今竞争日益激烈的全球市场中，高效的工业生产能力通常取决于每间工自动化系统的速度、精度和可靠度。即使是在一...
刚开发完一个数据采集系统，用到了这些资料，感觉不错，有兴趣的可下载看看： ...
本文首先介绍了步进电机驱动器的细分原理，其次阐述了步进电机驱动器怎么设置细分，后介绍了步进电机驱动....
您知道步进电机驱动器上电报警的原因吗？我们可以根据驱动器的指示灯提示来判断，其实并不是每一次都会报警....
ＰＭＭ８７１３是日本三洋电机生产的步进电机脉冲分配器。该器件采用ＤＩＰ１６封装，适用于二相或四相....
利用三菱PLC通过NI OPC将寄存器设置好并与LabVIEW连接，目前数据读取没有问题，想问一下如何通过数值输入...
PLC程序现场调试通过后，才可以交给用户使用，或试运行。现场调试要事先编制好调试大纲。依照大纲，按部....
随着国家“金税”工程进一步推进， 2005年近百家企业取得税控收款机生产许可证，容量达3000万台的....
嘿，我想确定一台步进电机用微控制器dspic运行了多久，并将计数值（例如：h）存储在闪存中。我需要你的帮助。...
随着物联网概念的提出及相关技术的发展，网络化测量控制已成为测控系统发展的必然趋势。然而，当前国内外工业控制领域...
以上信息由无锡惠斯通电机科技有限公司整理编辑，了解更多步进电机,两相步进电机,混合式步进电机信息请访问http://www.huistong.com