从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于8051的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了系统结构、通讯策略、升降频控制等,并用较大篇幅介绍了步进电机的微步控制.试验结果表明,通过优化设计使得驱动器的动静态性能有了明显的改善.

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