你的这个57步75长的步进电机的保持力矩是2.3N.M。那么我按照2.3N.M的扭力来给你计算。如果你用的丝杠导程是5mm的。那么这个2.3N.M的扭矩通过转动丝杠，所产生的推力在摩擦系数是0.2的面上，能推动1326kG重的物体。所以单从这个数值来看，57步75mm长的电机完全可以带动你的Z轴。但是步进电机的保持力矩并不是它运行的扭矩，还得看它的扭矩图。再然后选择电机很重要的一点是要计算负载转动惯量，负载移动、负载加速功率。这些都与加减速时间，以及转速有关。所以你不知道怎么算，简单直接的（笨）方法就是慢慢试，降低加减速的速度。至于这个电机带动那么重的主轴，断电后会不会自由落下，可以看之前我给别人的回复。“”37楼。自己可以套着公式计算一下。另外还有帖子回复给别人的，也有告诉说有多少种方式可以“拉”住主轴。本来这些知识我都是要系统的做在一个帖子里讲的，尽量详细细致的讲做个机器的各个细致点。结果伤心了，后来就不开贴讲知识了。想要知道什么以后慢慢问慢慢答吧。

　　你的这个57步75长的步进电机的保持力矩是2.3N.M。那么我按照2.3N.M的扭力来给你计算。如果你用的丝杠导程是5mm的。那么这个2.3N.M的扭矩通过转动丝杠，所产生的推力在摩擦系数是0.2的面上，能推动1326kG重的物体。所以单从这个数值来看，57步75mm长的电机完全可以带动你的Z轴。但是步进电机的保持力矩并不是它运行的扭矩，还得看它的扭矩图。再然后选择电机很重要的一点是要计算负载转动惯量，负载移动、负载加速功率。这些都与加减速时间，以及转速有关。所以你不知道怎么算，简单直接的（笨）方法就是慢慢试，降低加减速的速度。至于这个电机带动那么重的主轴，断电后会不会自由落下，可以看之前我给别人的回复。“”37楼。自己可以套着公式计算一下。另外还有帖子回复给别人的，也有告诉说有多少种方式可以“拉”住主轴。本来这些知识我都是要系统的做在一个帖子里讲的，尽量详细细致的讲做个机器的各个细致点。结果伤心了，后来就不开贴讲知识了。想要知道什么以后慢慢问慢慢答吧。

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　　首先，螺杆几何受力参数应当是螺距和螺径两个，把螺纹按螺距方向截取一个螺距长度，沿周长方向展开来，就是一个高度为一个螺距，底边为周长的三角形，所以。。。

　　然后有摩擦系数和荷载、速度等别的参数，这件事应当先谈，同样1605的尺寸，不同品牌不同滑台型号，荷载能力是完全不同的，理论上越精密、材料越好的，荷载能力越好。

　　电机的速度、有效速度我都理解，就是这个丝杆、滑台的速度理解不了。不懂其基本原理。
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