有刷直流电机的正反转可以改变电源电压的极性来实现，而电机则不能不能通过改变电源电压的极性来实现，两相步进电机但无刷直流电机正反转的原理和有刷直流电机是相同。

　　通过采用改变逆变器开关管的逻辑关系，使电枢绕组各相导通顺序变化来实现电机的正反转，为了使电机正反转均能产生大的平均电磁转矩以保证对称运行，必须射击转子位置传感器与转子主磁极和定子各相容组的相互位置关系，以及正确的逻辑关系， 下面以两相导通星形三相六状态稀土永磁无刷直流电机为例，两相步进电机来分析器正反转的实现方法。

　　采用霍尔元件转子位置传感器来实现永磁无刷直流电机的正反转调速，三个霍尔元件沿着圆周均匀分布粘贴于电机端盖上，两相步进电机故霍尔元件批次相差120°电角度。
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