轴由两部分构成：后部是一个丝杆，在螺母内旋转。前部是一个槽轴。槽轴安装在一个 “蝶形” 塑料端盖内，用作防转动装置。输出运动为纯直线运动。由于步进误差通常是非累积性的，因此长或短行程均可提供高准确度，所以可以省去昂贵的位置反馈装置，比如编码器。 电机可以采用单步、半步或微步模式运转，从而可以提高分辨并实现安静运转。

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