怠速步进电机原理及其检测方法_机械/仪表_工程科技_专业资料。大家认真学习哦

　　怠速步进电机工作原理及测量方法 怠速步进电机工作原理及测量方法 【怠速步进电机工作原理】 怠速步进电机工作原理】 工作原理 步进电机是一台微型电机， 它由围成一圈的多个钢质定子和一个转子组成。 每个钢质定子上都绕着一个线圈；转子是一个磁铁，磁铁的中心是一个 螺母。所有的定子线圈都始终通电。只要改变其中某一个线圈的电流方向，转子 就转过一个角度。当各个定子线圈按恰当的顺序改变电流方向时，就形成一个旋 转磁场，使磁铁制成的转子按一定的方向旋转。如果将电流方向改变的顺序 颠倒过来，那么转子的旋转方向也会颠倒过来。连接在转子中心的螺母带动一根 丝杆。因为螺旋杆设计成不能转动，所以它只能在轴线方向上移动，故又称直线 轴。丝杆的端头是一个塞头，塞头因此而可以缩回或伸出，步进电机从而增大或减小怠速 执行器旁通进气通道的截面积，直至将它堵塞。每当更换某线圈的电流方向时， 转子就转过一个固定的角度，称为步长，其数值等于 360°除以定子或线圈的个 数。本步进电机转子的步长为 15°。相应地，螺旋杆每一步移动的距离也固定， 为 4.17mm。ECU 通过控制更换线圈电流方向的次数，来控制步进电机的移动步 数，从而调节旁通通道的截面积及流经的空气流量。 图 1 怠速步进电机 图 2 怠速步进电机电路图 【怠速步进电机自学习】 怠速步进电机自学习】 步进电机自学习 M7 系统自学习方法为：打开点火开关但不马上起动发动机，等待 5 秒后， 再起动发动机。如果此时发现发动机怠速不良，则须重复上述步骤即可。 【简易测量方法】 简易测量方法】 1.起动发动机后，使发动机在怠速下运转，手轻靠在步进电机上，此时可 以感觉到有轻微的震动。用诊断仪读取系统数据流，观察发动机怠速时怠速步进 电机步数是否正常（实测水温 87℃，怠速 750r/min 时，步数参考范围 35-70） 。 踩下加速踏板， 观查发动机转速升高或降低过程中步进电机步数变动是否存在迟 滞现象。 2.当怠速步进电机步数存在异常时，拆下怠速步进电机，观察其前端是否 有积碳。若积碳较多，步进电机必须先用清洗剂进行清洗，步进电机然后装车试验，如不能排除异 常则按下步操作进行。 3.（拔下插接件）把数字万用表打到欧姆档，两表笔分别接调节器 AD、BC 针脚， 检查步进电机电路是否存在异常， 25℃时额定电阻为 53±5.3Ω （实测 30℃ 时电阻参考值：49.0Ω- 51.0Ω） 。 4.若步进电机未出现上述故障，则可排除怠速步进电机本身故障。
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