混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，混合式步进电机与反应式步进电机相比具有电磁损耗小，

　　转换频率高，动态特性好等优点。混合式电机运行时相对平稳、混合式步进电机噪音小、输出力矩大。混合式步进电机混合式

　　１、采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流驱动输出，

　　２、驱动功放级的电压达到DC325伏，。

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