等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。步进电机

　　1.机构部分：包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。

　　2.PLC主机：主机CPU224DC/DC/DC（内置14路数字量输入/10路数字量输出）+EM253定位模块（2只）。输出四路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。

　　3.步进系统：ST-29步进驱动器及57BYG三相混合式步进电机两套，用于X、步进电机Y轴驱动。

　　4.伺服系统：三菱MR-E-20A-KH003伺服驱动器及HF-KE23W1-S100伺服电机两套，步进电机用于主轴同步运行驱动。

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