步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控元件。在非超载的情况下，电机的转速、中止的方位只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载改动的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的差错而无累积差错等特色。使得在速度、方位等操控领域用步进电机来操控变的十分的简略。 尽管步进电机已被广泛地运用，但步进电机并不能象一般的直流电机和交流电机在惯例下运用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成操控体系方可运用。

　　步进电机每转过一个步距角的实践值与理论值的差错。用百分比表明，差错/步距角*。不同作业拍数其值不同，四拍作业时应在5%之内，八拍作业时应在15%以内。

　　转子齿轴线偏移定子齿轴线的视点，电机作业必存在失调角，由失调角发生的差错，选用细分驱动是不能解决的。

　　电机在某种驱动方法、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，可以直接起动的频率。

　　电机在某种测验条件下测得作业中输出力矩与频率关系的曲线称为作业矩频特性，这是电机许多动态曲线中重要的，也是电机挑选的底子根据。它特性还有惯频特性、起动频率特性等。要使均匀电流大，尽可能提高驱动电压，使选用小电感大电流的电机。

　　当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或()时为正转通电时序为DA-CA-BC-AB时为回转。

　　脉冲信号一般由单片机或CPU发生，一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右，电机转速越高，步进电机占空比则越大。

　　二相四拍为，步距角为1.8度;二相八拍为，步距角为0.9度;四相电机作业方法也有二种。四相四拍为AB-BC-CD-DA-AB,步距角为1.8度，四相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角为0.9度)。

　　功率放大是驱动体系为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态均匀电流而非静态电流。到现在为止，驱动方法一般有以下几种，恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。 步进电机转速越高，力距越大则要求电机的电流越大，驱动电源的电压越高。

　　在步进电机步距角不能满意运用的条件下，可选用细分驱动器来驱动步进电机，电流的巨细以改动合成磁场的夹角来操控步进电机作业的。

　　步进电机有步距角、涉及到相数、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素断定步进电机的型号便断定下来了。

　　电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的小分辨率，当量换算到电机轴上，每个当量电机应走多少视点包括减速、电机的步距角应等于或小于此视点。现在市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度，五相电机0.9度/1.8度，二、四相电机1.5度/3度。

　　步进电机的动态力矩一会儿很难断定，咱们往往先断定电机的静力矩。静力矩挑选的根据是电机作业的负载，而负载可分为惯性负载和冲突负载二种。静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能断定下来几何尺寸。

　　静力矩相同的电机，因为电流参数不同，其作业特性不同很大，可根据矩频特性曲线图，判别电机的电流，参阅驱动电源、及驱动电压。

　　步进电机一般在较大范围内调速运用、其功率是改动的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下;

　　其P为功率单位为瓦;为每秒角速度，单位为弧度;n为每分钟转速;M为力矩单位为牛顿米;P=2fM/(半步作业 其中f为每秒脉冲数，简称PPS)

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