系列步进电机的种类和特点_物理_自然科学_专业资料。文档均来自网络,如有侵权请联系我删除文档

　　何 为 步 进 电 机 步进电机是一种专门用于位置和速度控制的特种电机。 步进电机的特点是其 “数字 性” ，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角 度(简称一步)，如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可 通过控制脉冲频率， 直接对电机转速进行控制。 由于步进电机工作原理易学易用， 成本低(相 对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行 各业的控制设中获得了越来越广泛的应用。 步进电机的种类和特点 步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式 (Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 反应式 定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达 1.2°、但动态 性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。 永磁式 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成， 转子的极数与定子的极数相同。 其特点是动态性能 好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为 7.5°或 15°)。 混合式 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点， 其定子上有多相绕组、 转子上采用永磁材料， 转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。 其特点是输出力矩大、 动态性能好， 步距角小， 但结构复杂、成本相对较高。 按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。的是两相混合式步进电机，约 占 97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基 本步距角为 1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为 0.9°，配上细分驱动器后其步 距角可细分达 256 倍 (0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略 低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。 怎样选择步进电机和驱动器 判断需多大力矩： 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。 力矩指标大时，电机外形也大。 判断电机运转速度： 转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。 且在选择驱动器时采用较高供电电压。 选择电机的安装规格： 如 57，86，110 等，主要与力矩要求有关。 确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。 根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。 (此文转自 一览 电机英才网)
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