电喷发动机的怠速控制有两种方式：一种是怠速时节气门全关，设计一个绕过节气门的旁通气道，在旁通气道安装怠速控制阀控制通气量。这种控制方式常称旁通气道式；另一种设计与此正好相反，没有旁通气道和怠速控制阀，而是通过一个电机驱动节气门在怠速时打开几度来稳定怠速。这种控制方式常称为节气门直动式。从发展来说，早期的电喷发动机多采用旁通气道加怠速控制阀控制，而现在广泛应用的是节气门直动式。

　　怠速时节气门全关，电脑控制步进电机改旁通气道的通气从而控制发动机的气量，实现对发动机怠速的控制。步进电机转子的旋转通过螺纹驱动锥阀伸缩移动。

　　步进电子机有定子，定子线圈(共有四个定子线)、转子、螺杆螺母传动及锥阀组成。为子便于理解，以三个定子线圈说明步进电动的步进原理。

　　当定子线通电，转子再次顺转15度。S3断电而S1再次通电，转子再顺转15度。顺序使S1-->

　　S2-->

　　S3-->

　　S1依次通电，转子将顺时针旋转。相反，按顺序使S1-->

　　S3-->

　　S2-->

　　S1依次通电，转子将逆时针旋转。

　　早期丰田除采用步进电机式怠速控制阀外，还采用了一种称为旋转阀式怠速控制阀，

　　定子磁铁:保证在两定子线圈均断电时对转子的定位，以保证发动机的工作。

　　在K1和K2两个线圈通电磁场作用下，转子旋转，旋转的方向和度取决于两个线圈的通电电流。ECU采用占空比控制的方式控制线的通电电流。反相器的作用是改输出电平：当输入高电平时，输出低电平，输入低电平时，输出高电平。

　　在三极管的基极输入脉冲信号，控制三极管交替的导通和截止。在一个脉冲周期内(一个高电平加一个低电平时间)，导通时间所占的时间比例即为占空比。对于NPN型，因基极高电平信号作用下导通，所以一个脉冲周期内导通时间即一个高电平的时间长。

　　注：在发动机、变速器等控制系统中，电子控制单元对电磁线圈通电电流的控制方式均采用占空比的方式，占空比为0%时，意味着三极管完全截止，线圈没有通电电流，当占空比为时，意味着三极管完全导通，线圈的通电电流达到，当占空比为0%--变化时，通电电流逐渐增大。

　　现在电喷发动机点火控制多采用无分电器点火控制，采用的方式有两种：两缸共用一个点火线圈的同时点火和每缸一个点火线圈的独立点火，其中为先进的独立点火的方式，点火线圈直接安装在火花塞上部，取消了传统的高压缸线。

　　从早期的机械白金点火，到电子点火，直至现在常见的各缸独立点火系统，探究汽车点火系统控制技术的发展，体验汽车点火系统的原理和诊断思路

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