就是步进电机的转子是由磁石和纯铁芯片构成的，里面1个高磁能积磁石，两侧是纯铁芯片，两侧的芯片分別被中间的磁石磁化成N和S极。混合式步进电机

　　步进电机因为工艺上的不一样，一般分成二相混合步进电机和三相混合步进电机。两种是能够交换的。三相混合式步进电机在特性上比二相混合步进电机好些。

　　此外，日本步进也发布了他们的三相混合步进电机。混合式步进电机该阪正文博士研发了几种不一样的永磁式三相步进电机，即Hb型(混合式)、RM性(定子和混合式类似，转子则同永磁式环状磁石类似)和爪极PM型。混合式步进电机将三相步进电机和二相步进电机开展较为后显示：

　　(T1为单相励磁转矩)，而二相电机为√2T1，因此三相电机的生成力矩大。

　　⑸三相电机绕组能够星形连接，3个终端驱动，励磁电路晶体管6个;而二相电机是8个。

　　⑹持续运行时，因为三相步进电机构造缘故，磁通和电流的三次谐波被消除了，因此三相电机的振动力矩比二相电机的要小。

　　结论是显而易见的。另一个的结论是Hb型电机更适合于低速大转矩用途;RM型适用于平稳运行及其转速超过1000r/min的用途;而PM型成本低，在低转速时的振动和高转速时的大转矩层面，三相PM型电机比二相电机的特性好些。

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