PWM的占空比决定输出到直流电机的平均电压，所以通过调节占空比,可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压可以无级连续调节。在使用PWM控制的直流无刷电动机中，PWM控制有两种方式：

　　(1)使用PWM信号，控制三极管的导通时间，导通的时间越长，那么做功的时间越长，电机的转速就越高。

　　调速不只是改变电压（电源电压或者控制电压），改变电流也可以(控制回路的电流，而不是PWM信号的电流）。PWM信号是一个矩形的方波，他的脉冲宽度可以任意改变，改变其脉冲宽度控制控制回路输出电压高低或者做功时间的长短，实现无级调速。

　　PWM的占空比决定输出到直流电机的平均电压，所以通过调节占空比,可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压 ...

　　恩，谢谢啦hqzzzz2016-6-22 09:31:52误导贴， 步进电机靠频率调节， 脉冲数 及脉冲周期 ，和占空比无关4夏日有余晖2016-7-30 22:31:35可以调速机械李2016-8-20 11:41:05首先，对于步进电机的话占空比是不可以调速的，8楼说的很对，调节速度的话是看频率的。对于直流电机的话占空比可以调节速度，主要就是调节电压的大小，就像风扇调速一样。1jpaekeo2016-10-21 22:46:10本帖后由 jpaekeo 于 2016-10-21 23:05 编辑

　　对于直流电机：影响速度的是占空比，频率与电机转速无关,相对而言,频率越高,电流纹波越小,但是,电源的损耗越高,因此,调节频率的主要原则是电流纹波满足要求的情况下,开关频率适当低.

　　占空比可改变输出电压的平均值,从而改变电机的电流和转速.这是一种数字脉冲技术，来达到改变送到电机的平均电压来调速。还有一种模拟技术：电压控制技术。

　　对于步进电机：采用脉冲频率控制。不能用占空比控制，也不能用电压控制。影响速度的是脉冲频率，影响位置的是脉冲个数。

　　回到前面的频率问题，就如刚才说的，1秒内，0.5秒开，0.5秒灭，占空比是50%对吧？那么，1毫秒内，0.5毫秒开，0.5毫秒灭，占空比也是50%，对吧？如果是1秒呢，频率就是1HZ，如果是1毫秒，频率就是1KHZ，显然，同样是50%占空比，如果频率是1HZ，那电机肯定是跳着走的，灯光肯定闪得可以跳舞，不具有调速和调光的意义。4无量寿经2016-10-21 22:58:45调占空比对步进电机没任何作用，我这里批量生产步进电机相关产品的。

　　同感这个名字好难取2018-4-1 09:52:06楼上说的对。。。杨阳12019-1-24 12:06:54占空比的话 对步进电机没有任何影响，步进电机是靠脉冲个数和频率进行调控。

　　东西好不好试过才知道，Trinamic静音驱动TMC2208 P2P替代A4988，试过或许有惊喜呢！
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