今天给大家分享一个 初级版本的步进电机的控制方法，用到的步进电机是4线步进电机 如下图：步进电机驱动选用的是这款 TB6600供电选用了12V的稳压电源 小系统板供电是从Jlink上直接引出MCU是 stm32F407ZGT6 小系统板根据步进电机控制器的资料可以知道 步进电机的速度和转过的角度都是通过 PUL + 和PUL- 来控制的（这里插一段关于步进电机驱动上的六个控制接线端子的使用，将其中的四个+ 或者是四根 - 接在一起做成共阳接法或者共阴接法，如果 电平是3.3V 或者 5V 可以不串接电阻 ，如果电压大于5V 需要
/*============================================================================= 这个程序是想帮助更多的初学者掌握步进电机的使用，混合式步进电机步进电机是一种控制的电机， 在个个场合中都有广泛的应用，他的控制非常简单，只要掌握脉冲时序就可以很好的控制。 可以控制它转一定的角度，可以当舵机使用，但它的成本很高，不太核算。 下面的程序是步进电机全步运行和1/2步运行。 ==============================================================================*/ #include<
生活中我们经常会犯眼高手低的毛病，很多东西看着别人弄很容易，但轮到自己的时候就会发现其实没有想象中的简单。学完51单片机时，我以为小小的单片机无非就是进行一些IO口的控制罢了，但今天在进行AVR系列单片机学习的时候，混合式步进电机才发现原来单片机还有很多的不同，自己原来掌握的东西还远远不足，所以无论到什么时候只有虚心学习，不断努力才能真正的掌握一门技术，学习的过程也是自己人格丰富的过程。下面来说说对EEPROM学习的一些感受。AVR单片机内部已集成了512kb的EEPROM，对EEPROM的操作比51单片机相对简单一些。写EEPROM操作：读操作：主函数将记录打开开发板的次数，将开机数送EEPROM保存，开机后使用LED显示开发板的启动次数
这段时间在用atmel的系列单片机at90usb128x/64x和atmega32u4设计键盘，有一块at90的单片机由于熔丝位设置错误被锁死，混合式步进电机导致progisp无法给其刷程序，网上查了有几种方法解锁：用有源晶振的输出脚给到单片机的晶振输入脚。（前提是单片机的熔丝位中设置为外部时钟）用正常单片机对的晶振输出脚给到熔丝位错误的单片机的晶振输入脚。（前提是单片机的熔丝位中设置为外部时钟）用正常单片机编程输出时钟给到熔丝位错误的单片机的晶振输入脚。（前提是单片机的熔丝位中设置为外部时钟）由于我的单片机熔丝位设置成了内部时钟，以上三种方法无效，只能请出后的救命稻草——高压编程。在百度上找的一些方案大都只支持atmega8/16这些低阶
一、 51单片机串行口工作原理MCS-51系列单片机片内有一个串行I／O端口，通过引脚RXD(P3．0)和TXD(P3．1)可与外设电路进行全双工的串行异步通信。1．串行端口的基本特点8031单片机的串行端口有4种基本工作方式，通过编程设置，可以使其工作在任一方式，以满足不同应用场合的需要。其中，方式0主要用于外接移位寄存器，以扩展单片机的I／O电路；方式1多用于双机之间或与外设电路的通信；方式2，3除有方式l的功能外，还可用作多机通信，以构成分布式多微机系统。串行端口有两个控制寄存器，用来设置工作方式、发送或接收的状态、特征位、数据传送的波特率(每秒传送的位数)以及作为中断标志等。串行端口有一个数据寄存器SBUF(在特殊
在正常情况下，51单片机在上电复位后，所有IO口默认都为高电平，都工作在准双向IO模式，但是STC15系列以后的单片机出现了IO的4种工作模式，一个带有复用功能的IO在上电复位后就会出现不是准双向IO模式的情况，这些引脚在使用时就需要我们多多关照啦。1、PWM相关的引脚在STC15系列单片机中，于PWM2到PWM7相关的12个IO，在上电复位后，默认为高阻输入模式，需要对外输出时，需要用户通过程序将其设置为推挽输出或者是准双向IO模式。在STC8系列单片机中，和PWM相关的所有IO复位后是准双向IO模式，用户可以在通过ISP软件烧写（下载）程序时，选择将其设置为开漏输出模式，同样用户也可以通过程序的方式设置为所需要的工作模式
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