/*p13口线用做步进电机的方向控制。混合式步进电机p15,p16,p17是光耦开关量输入*/

　　/*k9是启动运行键，混合式步进电机按一下k9，步进电机开始运行，直到p17口线有信号输入才停止*/

　　/*k12键是反向运行键，混合式步进电机按一下，步进电机开始反向运行，知道p15口线有信号才停止*/

　　calldog;/*此处必需调用看门狗复位子程序（喂狗），否则程序将被看门狗复位*/
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