年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。步进电机它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用为广泛。

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