结构。配编码器是防止丢步，并不能改变步进电机本身的机械精度。目前数字型驱动器细分后的分辨率非常高，但由于讯号丢失或干扰使步进电机精度有一定误差。加值编码器也会因为步距角脉宽不一样产生误差，加编码器有一定可能改变电机本身的精度问题。但步进电机瞬间偶尔丢脉冲的可能性比较大（特别是高速启动瞬间，如果加减速处理不好）。编码器也于事无补。所以给步进电机加编码器还需要 驱动软件或控制程序很好的配合。
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