伺服电机是与大多数其他电机不同，它是专门用于定位而非可控速度的电机。这使它们在构建机器人时成为一个不错的选择。
伺服系统广泛用于机器人，因为它们允许机器人控制器将关节定位到的角度。
因此，与上一节中讨论的有刷直流电机不同，可以通过施加不同的电压使其在特定的速度下运行，通过伺服，步进电机计算机发送一个信号，命令伺服移动到特定的角度：
然而，除了这个电机，还有一些其他组件可以使伺服系统。其他类型的电机。这与定位有关。
齿轮连接在一起电机和定位传感器。在大多数伺服系统中，定位传感器是电位计。电位计允许伺服机构知道电机轴的确切角度（称为伺服喇叭）。
后，伺服由板载控制电路板，用于将命令从连接的计算机通过信号线转换为电机运动。
使用伺服的要点是因为它们允许计算机设置特定的角度电机将移动到哪个位置。然而，不仅如此，如果伺服移动，控制器可以查询电机以确定其角度。
使用伺服系统的另一个好处是，步进电机一旦将其设置为特定角度，伺服系统将反对试图将其移出位置的力。如果伺服经受的力太大而伺服不能保持，并且电机移动到位以外，一旦移除力，它将再次向后移动。
伺服电机结合了有刷直流电机，电位计，一组复杂的齿轮和控制器PCB。这种复杂性意味着与其他电机类型相比，存在更多潜在的故障点。
与其他相比可以安装到孔中或使用标准安装孔图案的电机类型，伺服系统更难以融入设计中。
电机轴偏离壳体中心，安装法兰也是如此。机箱背面没有枢轴点。电机顶部不是完全平坦的。所有这些因素相结合，使伺服系统融入您的设计有点棘手。
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