哈尔滨工业大学机电控制系统分析与设计大作业二——四相反应式步进电机环..

　　HarbinInstitute Technology课程名称：机电控制系统分析与设计 设计题目：四相反应式步进电机环形 分配器的设计与分析 10908107XX指导教师： 设计时间：2012/7/4 哈尔滨工业大学 《机电控制系统分析与设计》课程大作业之二四相反应式步进电机 环形分配器的设计与分析 部分 设计任务书 设置该大作业的目的步进电机主要应用在开环位置控制系统中，采用步进电机的开环系统，两相步进电机结构 简单、调试方便、工作可靠、成本低。步进电机开环位置控制系统主要由环形分 配器、驱动电路和电机三部分组成。环形分配器的励磁状态决定了步进电机转角、 转速、转动方向以及运行的平稳性。因此，该大作业要求学生针对四相八拍反应 式步进电机，自行设计基于小规模集成电路的步进电机环形分配器，通过此大作 业，让学生体会步进电机的单步运行的概念，体会步距角、运行频率与转速的关 系，掌握环形分配器的输入和输出信号形式。 大作业题目及具体内容设一由环形分配器、驱动电路和四相反应式步进电机组成的开环控制系统， 试设计该系统的环形分配器，两相步进电机实现以下功能。 （1）步进电机组成的开环控制系统具有上电复位和手动复位功能； （2）步进电机组成的开环控制系统具有正反转控制功能； 第二部分：设计说明书1.画出四相八拍反应式步进电机励磁状态转换表 励磁状态转换顺序：A AB 状态转换表正反 原状态次状态 确定复位状态如上表所示，每次复位都复位到A 相上，即复位状态为ABCD=1000，用其 非状态表示即为 0111 ABCD 设计上电复位和手动复位电路，设置手动复位开关在Multisim 下绘制上电低电平复位的电路图，并做仿真，结果如下。 复位电路Figure 通过卡诺图化简，两相步进电机写出各项的逻辑表达式表格 用卡诺图化简A相绕组 CD AB000 010 110 100 101 111 011 001 00 用卡诺图化简B相绕组 CD AB000 010 110 100 101 111 011 001 00 用卡诺图化简C相绕组 CD AB000 010 110 100 101 111 011 001 00 用卡诺图化简D相绕组 CD AB000 010 110 100 101 111 011 001 00 作逻辑图Figure 环形分配器电路图6.仿真结果 用示波器的ABCD 相分别接环形分配器输出的ABCD 端，可以得到如下所 示的仿线）上电复位并正向旋转（A AB

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