2. 步进电机的特点：（1）一般电机都是连续旋转的，而步进电机却是一步一步地转动，故称之为步进电机，每次能转动的小角度称为步距角（1-2相励磁方式，即A-A、B-B-B、C-C-C、混合式步进电机D-D-D、步进电机A-A）。步进电机（2）每当步进电机的驱动器收到一个驱动后，混合式步进电机步进电机将会按照设定的方向转动一个固定的角度（有的步进电机可以直接输出线位移，称为直线）对于角位移步进电机，可通过控制脉冲的个数控制角位移量，从而准确定位。（4）可通过控制脉冲频率来控制步进电机转动的速度和加速度，达到调速的母的。（5）步进电机的相数分为单相、混合式步进电机双相和多相。其中三相如下图所示：3. 减速步进电机：里面有一个减速齿轮，假设减速步进机的减速比为1/64，说明里面的电机转64圈，步进电机外面的齿轮才转1圈。
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