一、检修工艺不当：在设检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
二、加油量过多：减速步进电机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
三、油箱内压力升高：在封闭的减速步进电机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速步进电机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
四、减速步进电机结构设计不合理引起漏油：如设计的减速步进电机没有通风罩，减速步进电机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
课程目标本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》季2个课程，主要讲解了直流电机和步进电机，其中步进电机是关键
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