是加到单片机io口上的 j19接到步进电机 j19的1234分别为步进电机的a，a1，b，b1
首先 8550是低电平导通，如果j18的1的电平为0，那么三极管v8导通，v8导通之后j19的1脚的电平为1
，同时电流又通过R49让三极管v15导通 由电路图可知 ，j19的2脚接到了v15的集电极，且j19的2脚和1脚是
也就是 三极管v8和v15是一组，v7和v16是一组，v10和v17是一组，v9和v18是一组， 这样两个三极管共
这就是工作原理 ，其他的几组三极管同理，至于r47和r51是干啥用的，我也不知道，谁知道的话
就说出来，我会感谢你们滴， 我讲的可能不怎么好，你们可以喷至于步进电机的原理 百度一大堆，我就不介绍了
需要的东西就是这些 三极管8550和8050 ，电阻（没找到1k电阻除了r47和r51用1.3k，其别的用820欧，排针，还有洞洞板，一把烙铁
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