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    浏览:153 发布日期:2020-05-22 22:40:28

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      运行至行程结束时,也能立即发出可以实现停止功能的脉冲,并使电机停止运行。但实际情况是,步进电机能实现的极限起动预率较低,远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下,强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动,则会发生“丢步”或无响应。而当电机运行至终点时,虽然已经立即停止发脉冲,令其停止,混合式步进电机但由于惯性作用,会发生冲过终点的现象,即产生过冲。

      特别值得注意的是,为了既要保证系统的定位精度(电机的升降速缓慢,防止产生“失步”或“过冲”)又要获得高的定位速度,主流系统都将定位过程划分为粗定位阶段和精定位阶段进行。根据生产实践经验,“丢步”和“过冲”是步进电机在运行中常出现的两种严重影响步进电机定位精度的“罪魁”。

      (1)要求起动初速度过高,超过电机极限起动频率,或者加速度太大,造成“丢步;

      (5)换向时丢脉冲,单向运行定位准确,换向后定位出现偏差,并虽换向次数的增加其偏差泉积就越明显;

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