是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的一种装置。它产生的位移与输入脉冲数严格成正比，平均转速与输入脉冲的频率成正比，具有结构简单、可靠性高和成本低的特点。由于步进电机没有积累误差，容易实现较高精度的位移和速度控制，被广泛用于控制领域。由步进电机与驱动组成的开环数控系统简单并且价格低廉，但有时存在振荡和失步现象，故在复杂电磁环境下或是对精度要求较高的场合下，必须加入反馈电路组成高性能的闭环数控系统。本文采用旋转
THB6064H是在东芝2009年主推的TB6560AHQ的基础上开发的一款PWM斩波型两相步进电机驱动芯片。该芯片配合简单的外围电路即可设计出高性能、多细分、大电流的驱动电路，在低成本、低振动、低噪声、高速度的设计中应用效果较佳。其主要参数和性能指标有：双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron=0.4 Ω（上桥+下桥），高耐压 50 V DC，大电流 4.5 A（峰值）;多种细分可选（1/2、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/40、1/64），自动半流锁定功能，衰减方式连续可调;内置高温保护及过流保护，当温度高于170 ℃时自动断开所有输出;封装形式为HZIP25P1.27封装。
本文的步进电机闭环控制方法采用核步法。核步法的控制思想是从简化控制系统出发，利用核步计数器对系统位置进行跟踪监视，即时发出反馈控制信号，从而完成对位置的控制。其基本原理如图1所示。单片机接收来自上位机的时序脉冲信号和方向信号，经驱动放大后送往步进电机来控制步进电机工作;步进电机带动编码器同轴旋转，由编码器检测转角度，并以脉冲的形式反馈到单片机进行核步计数;单片机根据脉冲反馈当量值与给定值进行比较，按照核步算法发出控制指令。如果发生丢步，单片机就会根据差值继续发送脉冲，把丢掉的步数补上，从而完成步进电机转动位置的闭环控制。
驱动电路以步进电机驱动芯片THB6064H为核心，配合简单的外围电路实现步进电机的驱动。驱动电路如图2所示。
驱动电源的电压不能超过50 V，要大于芯片逻辑电压。提高驱动电压可使电机在高频范围转矩增大，电压大小要根据使用情况来选择。VMA、VMB端口是步进电机的驱动电源引脚，设计时应接入瓷片去耦电容和电解电容用来稳压。OUT1A、OUT2A、OUT1B、OUT2B 端口分别为步进电机的2相输出接口，由于此芯片内集成了续流二极管，不用像以前的一些驱动芯片那样在输出口外接二极管，因此就可以使电路板布线空间缩小，从而减小控制器的体积。NFA、NFB端口分别为步进电机A、B两相的相电流检测端，应连接大功率检测电阻，典型值为025 Ω/2 W。VREF为电流设定端，调整此端电压就可以设定驱动电流的大小。PGNDA、PGNDB、SGND分别为步进电机驱动的引脚地和逻辑电源地。芯片的逻辑电源为5 V，VDD端口为逻辑电源引脚，设计时也要接入电容来减小干扰噪声;alert为过流保护输出端;RESET为芯片复位脚，低电平有效;OSC1A、OSC1B端口所接电容的大小决定了斩波器频率，推荐接入100～1 000 pF的电容，此时的斩波频率为～44 kHz;M1、M2、M3端口分别为步进电机驱动的细分设置引脚，用外接拨码开关可设定不同的细分值，例如整步、1/2步、1/4步、1/8步等，可达64细分。由于步进电机在低频工作时，可能会伴有较大的振动和较大的噪声，这些就需要通过细分驱动来解决。驱动输出的电流调节和衰减方式调节都可通过外接拨码开关来实现，电路简单，方便可靠。
电路的反馈环节选用增量型旋转编码器与步进电机固定同轴旋转，产生反馈脉冲信号，发送到单片机，经单片机处理后获得步进电机的旋转信息。
旋转编码器是一种集光、机、电于一体的转速、位移传感器，具有高频响、分辨能力高、力矩小、耗能低、性能可靠、使用寿命长等优点。旋转编码器包括码盘（编码盘的线数不同）、发光元件、接收元件和信号处理部分。码盘的线数决定了其精度。当步进电机带动码盘旋转时，因刻线处透光，间隔处不透光，透过的光被接收元件接收并输入到信号处理部分，产生脉冲信号输出。旋转编码器一般分为增量式和式：增量式旋转编码器输出脉冲供后续电路计数和旋转方向的判断，能够实现多圈无限累计测量;式旋转编码器以代码的形式输出来表示当前的位置，转动方向是通过代码的变化趋势来确定的［4］。一般相同分辨率的编码器，增量式的要比式的便宜，实际应用中，增量式旋转编码器应用更为广泛。本文选用增量型旋转编码器，有三根信号输出线A相、B相、Z相。当编码器转动时A、B两根线都产生脉冲输出，A、B两相脉冲相差90°相位角，由此可测出编码器的转动方向与电机转速。当正转时，A相脉冲比B相脉冲超前90°，反转时A相比B相落后90°。A相用来测量脉冲个数，B相与A相配合就可测量出转动方向。Z相为零脉冲线，光电编码器在每转一圈的固定位置产生一个脉冲，主要用作计数和基准点定位，一般可以不用该相。
控制部分电路是以51单片机为控制核心，接收上位机的脉冲信号和方向信号CLK1和CW1经过存储处理后发送给驱动电路部分驱动步进电机工作。另外，单片机还要实时接收来自旋转编码器的反馈脉冲信号，对编码器的两相反馈脉冲信号进行处理，判断步进电机的位置和旋转方向是否与给定信息相符合，如果不相符就调用相应的算法进行自动补偿，终使步进电机达到预定的位置。由于旋转编码器的分辨率有高有低，如果选择高分辨率的旋转编码器，在细分情况下，当步进电机在转速时，要求单片机的相应速度要符合要求。本设计选用的单片机为宏晶科技的STC12C5201单片机，1个时钟/机器周期，增强型8051内核，速度比普通8051快8~12倍。一般程序稍大的可选用STC12C5202或者STC12C5204。编码器与STC12C5201的接口如图3所示。
需要注意的是，上位机向单片机发送控制信号的时候要经过光耦隔离。光耦隔离的作用有两个：，防止电机干扰和损坏前级芯片;第二，对控制信号进行整形。对于控制信号CLK和CW/CCW要选用中速或者高速的光耦，以保证信号经过光耦后不会发生延迟或者变形而影响步进电机的驱动。
软件设计中初始化设置要定义各端口的功能，电机的初始化主要是运行前设置端口的I/O方向，确定所选择的细分驱动方式等。之后，要实时获得电机的工作状态和驱动电机运转，并在中断服务程序中处理电机的丢步和转向控制。现代单片机运行速度都很快，所以对编码器采用软件鉴相，既简化电路结构，又节约成本。将编码器的A相与单片机的外部中断INT0相连，B相与普通I/O口的P1.0相连。由于编码器的A相与B相在输出上有固定的相位关系，正转与反转时编码器的A、B两相的电平信号不同，正转时，每当A相出现高电平的前四分之一周期时，B相为高电平;反转时，每当A相出现高电平的前四分之一周期时，B相为低电平。因此，单片机使用外部中断0来处理编码器数据，把编码器的A相接中断源。在中断服务程序中，程序通过读取B相（P1.0口）的状态来确定编码器的转向，进而完成加1或者减1的双向计数。软件程序流程如图4所示。
本文提出了基于驱动芯片THB6064H的步进电机闭环控制电路设计方案。硬件设计将低成本的51单片机与步进电机专用驱动芯片一体化（目前基本都是分立开的），既可以实现所需功能，又能降低成本。该电路结构简单、动态特性好、适应性强、速度快、精度高、性能稳定。采用编码器作为位置反馈，既能使步进电机达到伺服电机的高速度、高精度效果，又能降低成本，在各种车床、切割机、雕刻机等数控场合有很高的实用价值。
课程目标本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》季2个课程，主要讲解了直流电机和步进电机，其中步进电机是关键
求大神指教！这是汽车音响功放里面的芯片，求指点，这个芯片各个引脚定义，这个芯片叫什么名字，起什么作用。这是意法...
人们普遍认为由于采用了各种复杂的认证算法、密钥等来保护数据免受未获授权使用，IC卡具有磁卡无法比拟的....
市场研究IC Insights统计数据预计，2020年全球芯片出货量将再度超过1万亿颗，是半导体....
三星Galaxy Tab S6 Lite配了Exynos 9611芯片组，该芯片组在该的许多中....
尽管规格尚未得到确认，但摩托罗拉可能会大规模升级显示器。Razr 2可能终会配Quad HD柔性....
如果日韩疫情继续扩散，日韩电子行业产能受损，全球半导体产业很有可能发生巨大震荡。部分行业人士认为，日....
北京证监会官网2月28日晚间披露，中信证券与中科寒武纪科技股份有限（以下简称“寒武纪”）在201....
近期，HTC推出了一款适用于泰国、印度等市场的入门级智能手机HTC Wildfire R70。尽管H....
粤芯半导体官方微信号信息显示，2月28日上午，广州开发区、广州高新区百大项目庆百年暨2020年季....
近日，宏旺半导体ICMAX又一份知识产权（软件著作权）——“宏旺存储芯片MCP检测软件V1.0”正式....
2020年2月29日新款双模5G手机vivo Z6将正式开启预售。配骁龙765G SoC，售价....
2月28日金士顿在微信公众号上宣布推出32GB单条骇客神条，可选3600/3733MHz，有无光....
插入一块小小的AI芯片模组，传统测温仪就能变身成AI人体测温设，还能同时进行口罩佩戴情况的检测。
Helio P95芯片组的亮点之一是新的AI处理单元APU 2.0，与上一代芯片组相比，它可以帮助将....
发现漏洞的是安全商Eset的研究人员，他们在近日的RSA安全会议上宣布他们发现了博通Wi-Fi芯片....
单片机控制THB7128驱动电流型步进电机，请问THB7128OUT和地以及out和电源间都加上1n7是什么作用
请问7128的5脚Vref是恒流输入，所以驱动的电机称为电流型步进电机吗？ OSCI端算出是50Hz，请问是什么意思？ ...
RFID（Radio FreqtJency IdenTIficaTIon）技术被全球高科技领域誉为....
在2019财年第三季度（2019年9-12月）中，Arm半导体合作伙伴基于Arm技术的芯片出货量达到....
三星宣布已在其近发布的旗舰智能手机Galaxy S20、Galaxy S20+和Galaxy S2....
在2019年存储器相关投资大幅下跌之后，市场预期2020年新存储器容量投资将急剧增加。受逻辑半导体制....
近日vivo不断在微博为新机vivo Z6进行预热，该机将于2月29日发布并开启预售，一起来看一....
今天开幕的RSA安全会议中，安全ESET给出的详细研究显示，由赛普拉斯半导体（Cypress S....
三星推出的Galaxy S20系列手机有很多优点，如果你对数据安全的要求很高，那更应该考虑S20....
带温度补偿RTC芯片的需求正在不断增加，其应用涉及电表、工业、通信等带有部分嵌入式付费系统的设、全....
在2019财年第三季度（2019年9-12月）中，Arm半导体合作伙伴基于Arm技术的芯片出货量达到....
2月25日消息报道，NAND闪存芯片去年第四季度的出货量环比有明显增长，整体行业的营收也有提升。
2月26日消息，据国外媒体报道，在推出X50、X55两代5G基带芯片之后，高通在上周推出了他们的....
2月26日消息，据国外媒体报道，高通今日公布了该为骁龙XR2芯片设计的 ，以更好地推广XR2芯片....
2月26日消息，紫光展锐举办春季新品发布会，发布包括全球首款LTE Cat. 1 bit物联网专....
长鑫存储正使用其10G1工艺技术（即19nm工艺）来制造4GB和8GB的DDR4内存芯片，目标是在2....
Azure Sphere总经理Galen Hunt表示，目前，物联网正处于科学竞赛阶段，每一个大型企....
全球稍微有名的CPU指令集不下于10个，大家平常接触多的是X86及ARM，前者统治了桌面、笔记本及....
超声波水表以其高准确度、低始动流量、压损小、量程比宽等特点迅速在供水行业中得到广泛使用，随着超声测流....
Wi-Fi 6一改Wi-Fi标准此前升级只注重速率提升忽略网络容量的升级，在速率、频段、覆盖面积上都....
虽然自2017年澎湃S1发布之后，小米就再没有推出新的自研芯片，不过小米在芯片领域的布局却并未停止。
5G期待规模商用，而5G模组作为承载终端接入网络的关键部件，以其较高的开发难度、过长的开发周期和多样....
伴随着大数据的发展，计算能力的提升，人工智能近两年迎来了新一轮的爆发。
今日Redmi品牌总经理卢伟冰在微博上官宣：Redmi K30 Pro将全系搭载骁龙865芯片。
外置DAC芯片的LDAC引脚的在同步和异步情况下接法不一样，这个同步也异步是指什么啊？求详细的解答。...
据国外媒体报道，英特尔周一发布了新的微处理器，包括一款用于无线纳米芯片，以及用于数据中....
据报道，中兴通讯执行董事、总裁徐子阳日前在采访中表示，中兴正在研发5nm芯片。
scale-2芯片组是专门为适应当今igbt与功率mosfet栅驱动器的功能需求而设计的。这些需求包....
逆变器的开关死区效应对交流伺服系统的性能具有较大的影响，因此对开关死区进行校正补偿是必要的。本文在分....
从2G到3G、4G再到如今的5G，科技的不断进步催促着芯片产业飞速发展。
2019年中国贸易进口总额高达14.31万亿人民币，那么进口多的东西是什么？
说起手机芯片的霸主，不得不提高通，在2017、2018年的时候，高通在手机芯片界的地位差不多达到....
近些年来，随着中国科技的发展，无数的科技企业出现在了我们面前。与此同时，在电子产品的飞速发展之下，我....
据津滨网报道，日前中国主攻车规MCU的芯片研发团队-蜂驰高芯（天津）科技有限（以下简称“蜂驰....
现代IC产业的市场竞争十分激烈，所有产品都是日新月异，使得各IC设计必须不断研发新产品，维持自身....
2月23日消息，继官微暗示后，今日上午iQOO产品线总经理手机鸟叔在微博上表示，iQOO 3 5G支....
研究人员说，这种传输需要28微瓦的能量。典型的Wi-Fi传输即使不是几十万微瓦，也能达到几千微瓦——....
本发明基于称为反向散射的技术。发射器不会生成自己的信号，而是会从附近的设（例如智能手机）或Wi-F....
TMCM-1278以及PD60 / 86-1278 PANdrive™具有先进的运动控制功能集，为驱....
如题： 1、是利用单片机产生的PWM驱动，跟驱动普通电调相同，自己这里已有些驱动普通电调的代码，不想更换 2...
晶圆表面各部分的名称 （1）器件或叫芯片（Chip，die，device，circuit，microchip，bar）：这是指在晶圆表面占大部...
自己一个手持喊话器，板子的一个模块烧了，连模块上面数字都看不到了，感觉像是一个电源芯片，求大神告诉一下这个是什...
使用定时器3产生4路PWM，对应复用引脚为PC6、7、8、9. 。但仿真结果一直是四路同样占空比的PWM，特此求助！！...
芯片设计流程及工具IC的设计过程可分为两个部分，分别为：前端设计（也称逻辑设计）和后端设计（也称物理设计），这...
以上信息由无锡惠斯通电机科技有限公司整理编辑，了解更多步进电机,两相步进电机,混合式步进电机信息请访问http://www.huistong.com