单片机是一种集成电路芯片，单片机系统一般是根据具体的控制要求，通过专业人员设计，以印刷电路板（PCB）为基础，将单片机和其它芯片、器件等组合在一起，设计并固化相应的软件，终构成的控制系统。PLC上是专为工业环境使用的通用控制平台，由用户进行二次开发完成终控制目的。PLC是智能产品，小型PLC的核心控制器往往就是单片机，小型PLC在某种程度上可以理解为一种特殊的单片机系统。1)PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种集成电路，两者不具有可比性。3)不同家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。这正是PLC获得广泛应用的基础。4)单片机应用系统则是八仙过海，各显神通，功能千差万别，质量参差不齐，学习、使用和维护都很困难。通俗来讲：单片机就像一本空白的书，你想写什么就写什么。PLC就像空白的树上画好了表格，你要什么就填什么。1)对单项工程或重复数极少的项目，采用PLC方案是明智、快捷的途径，成功率高，可靠性好。2)对于量大的配套项目，采用单片机系统可能具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。1、控制精度不同；步进电机的相数和拍数越多，它的度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。3、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出。5、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。6、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，但是价格比就不一样了。
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MSP430F5438A单片机在写Info Memory时，需要先把整页数据擦除，才能写进去。否则写失败。而且还得设置下载程序时不要擦除 Info memory， 否则存储数据失败。因为没此下载时都给你擦除了。
开发板led点阵模块电路图如下：74HC595：74HC595是一个8位串行输入、并行输出的位移缓存器。芯片1角为数据输入时钟线脚为输出存储器锁存时钟线脚为输出有效（低电平）。芯片4脚为串行数据输入。为表示出输入74HC595的8位二进制数，开发板加入了led模块（图一中绿色所示）。若要使led发光，则需将JP595接vcc。OE为输出有效控制端，低电平有效，所以务必将JOE短接片短接到GND端。_nop_();函数为延时一个机器周期，所对应头文件为intrins.h#includereg52.h#includeintrins.h#define
51 单片机：在 P0 口接上 8 个 LED，实现每次亮两个灯的流水灯
要求：每次亮相邻两个灯，分别闪烁五次后，移动一位，汇编。做而论道编程如下：;------------------------ ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100HMAIN: MOV R2, #0FCH MOV A, #1;------------------------LOOP: MOV P0, R2 ;
51单片机 4个独立按键控制LED灯 （protues仿真）（C语言版）
}}void main(){while(1){key();}}四、运行程序后成功后，打开proteus右键单击单片机AT89C51，找到编辑，然后添加hex文件
显示状态：点阵上每隔1s显示一个数字，显示到9又重头显示不断循环#includereg52.h#includeintrins.htypedef unsigned int u16;typedef unsigned char u8;u8 flag=0; //时间标志位#define lie_io P0 //定义P0端口sbit RCLKK = P3^5; sbit srcLK = P3^6;sbit SER = P3^4; //串行输入u
上学期期末的课设题目是led点阵广告牌，当时的要求如下：（1）能够显示不同字符的LED点阵广告牌；（2）按键切换不同的显示效果（如闪烁，静止，平移等）；（3）按键切换不同的显示内容；（4）能够显示图形或自定义字符；（5）其他功能（创新部分）；（6）系统调试、分析、总结与功能实现。当时用的是我用是的普中科技的STC90C51RD+的单片机，不过只要是51单片机，换哪个51内核的芯片都可以，只要电路和程序匹配就可以。我用的那款普中科技的51单片机可以直接连线决定线路的布置，不需要自己去重新焊一个电路板。然后我根据任务要求连接了电路，写了对应的程序，还有proteus仿真。另外，觉得有趣可以点个赞；有什么有趣的想法可以评论一下，我感兴趣
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