，配有用于控制电动机轴的旋转方向以及位置的电子电路。由于伺服电机允许其输出轴的角度定位，因此它们广泛用于机器人技术和无线电控制的汽车，飞机和船只中，以控制其各个零件的运动。在本实验课程中，我们将首先探讨伺服电动机的组成及其工作原理，然后说明如何将其与
伺服电动机（或伺服）是一个小盒子，其中装有一个直流电动机，通过一系列齿轮连接至电动机的输出轴（伺服臂）和控制该轴位置的电子电路。使用伺服的目的是实现对象的角度定位。
为了实现伺服功能，输出轴的瞬时定位信息通过换能器反馈到控制电路。简单的方法是将电位计连接到输出轴或齿轮系中的某个位置。控制电子设将电位计的反馈信号（包含轴的当前位置）与控制输入信号（包含轴的期望位置的信息）进行比较，并将实际值和期望值之间的差（称为误差信号）被放大并用于在减少或消除误差所需的方向上驱动直流电动机。当输出轴到达所需位置时，误差为零。典型伺服电机的功能框图如下所示。
伺服是脉宽调制（PWM）信号，通常频率为50 Hz。这意味着脉冲应每20ms重复一次。脉冲的宽度决定了输出轴的角度位置。伺服器内部的电子电路将PWM信号转换为成比例的输出电压，并将其与电位计的反馈电压进行比较。如果两者之间存在差异，则控制电路会沿适当的方向驱动电动机，直到差异变为零为止。脉冲宽度的典型值在1.0到2.0毫秒（ms）的范围内。对于标准伺服器，脉冲宽度在1.0毫秒至1.5毫秒之间会使伺服器顺时针旋转（CW），在1.5毫秒至2.0毫秒之间使伺服器能够逆时针旋转（CCW），而1.5毫秒脉冲宽度会使伺服电动机转向它的中心。但是，这些值可能会因电机的品牌和制造而有所不同。建议阅读伺服器的数据表，以找到将伺服器定位在不同角度所需的脉冲宽度的真实值。
大多数伺服器旋转180°。然而。有些可以旋转360°或更大角度。 Servos由于其的角度定位而被广泛用作机器人手臂中的活动关节。他们还发现了在无线电（RC）玩具中的应用。例如，在RC汽车中，它们用于转向机构，在RC船中用于控制舵。
伺服电机具有三根电线：两根用于电源（Vcc和地面），第三根用于电源。 Vcc线通常是红色的，接地线是黑色或棕色的。控制信号线为白色，黄色或橙色。本实验中使用的伺服电机来自iCircuit技术，并具有分别用于Vcc，Gnd和控制信号的红色，棕色和黄色导线°的角度旋转
此电路的电路图实验如下所示。伺服器的控制输入来自PIC16F628A微控制器的RB1引脚，该PIC16F628A微控制器使用外部陶瓷谐振器以4.0 MHz的频率工作。轻触开关连接到RB0引脚，以提供用户输入来控制伺服臂的位置。该实验的操作部分在下面的软件部分中进行介绍。
PIC16F628A的固件是用用于PIC编译器的MikroC Pro编写的。Timer0模块用作带预分频器1：256的定时器，以在两个连续的PWM脉冲之间产生大约20 ms的间隔。请记住，时钟频率为4.0 MHz，这导致1 s的机器周期，从而简化了使用Timer0计算延迟的数学运算。 MikroC提供了一个内置的库函数Delay_Cyc（），该函数生成可变的时钟周期延迟。此功能用于将控制脉冲的宽度从0.7毫秒更改为2.3毫秒。当电路次上电或复位时，在RB1引脚上连续产生脉冲宽度为0.7 ms的50 Hz PWM信号。该控制信号一直沿顺时针方向将伺服臂一直移动到末端，该末端被视为0角位置。按下连接到RB0引脚的轻触开关时，脉冲宽度增加0.2 ms，这将使轴逆时针（CCW）旋转大约22.5°。因此，每次按下开关，脉冲宽度都会增加0.2 ms，并且轴将进一步沿CCW方向旋转。连续按下开关8次后，脉冲宽度变为2.3 ms，轴到达另一端（180°角位置）。在第9次按下时，脉冲宽度被重置为0.7 ms，并且电机轴沿顺时针方向旋转，直到回到0角位置。在程序中，变量“ i”存储脉冲宽度信息（脉冲宽度= i * 10 * 10微秒），并以2为步长从7变为23。当i = 7时，脉冲宽度为7 * 10 * 10 = 700微秒（0.7 ms），当i = 23时，宽度为2.3 ms。
将HEX文件加载到PIC16F628A微控制器之后，您可以观察伺服控制器的运行情况。观看底部的演示视频，以查看该实验的输出。
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MSP430F2619S-HT 高温 16 位超低功耗 MCU，具有 120KB 闪存、4KB RAM、12 位 ADC、双 DAC、2 个 USCI、HW 乘法器和 DMA
MSP430F2619S超低功耗微控制器具有针对各种应用的不同外设集。该架构与五种低功耗模式相结合，经过优化，可在便携式测量应用中实现更长的电池寿命。该器件具有功能强大的16位RISC CPU，16位寄存器和常量发生器，可实现的代码效率。数字控制振荡器（DCO）允许在不到1μs的时间内从低功耗模式唤醒到工作模式。 MSP430F2619S是一款微控制器配置，带有两个内置16位定时器，速度快12位A /D转换器，比较器，双12位D /A转换器，4个通用串行通信接口（USCI）模块，DMA和多64个I /O引脚。 典型应用包括捕获模拟信号，将其转换为数字值，然后处理数据以供显示或传输到主机系统的传感器系统。独立的RF传感器前端是另一个应用领域。 特性 1.8 V至3.6 V的低电源电压范围 超低功耗 有效模式：1 MHz时为365μA，2.2 V 待机模式（VLO）：0.5μA 关闭模式（RAM保持）：0.1μA
在小于1μs的待机模式下唤醒 16位RISC架构，62.5 ns指令周期时间 三通道内部DMA 具有内部参考，采样保持和自动扫描功能的12位模数（A /D）转换器 双12位数模（D） /A）具有同步功能的转换器 具有三个捕捉/比较寄存器的...
MSP430F2618-EP 增强型产品 16 位超低功耗 MCU，具有 92KB 闪存、8KB RAM、12 位 ADC、双 DAC、2 个 USCI
德州仪器（TI）MSP430系列超低功耗微控制器由多个器件组成，具有针对各种应用的不同外设集。该架构与五种低功耗模式相结合，经过优化，可在便携式测量应用中实现更长的电池寿命。该器件具有功能强大的16位RISC CPU，16位寄存器和恒定发生器，有助于实现的代码效率。经过校准的数字控制振荡器（DCO）允许在不到1μs的时间内从低功耗模式唤醒到工作模式。 MSP430F2618是一个带有两个内置16位定时器的微控制器配置，快速12位A /D转换器，比较器，双12位D /A转换器，4个通用串行通信接口（USCI）模块，DMA和多64个I /O引脚。典型应用包括传感器系统，工业控制应用，手持式仪表等。 特性 低电源电压范围，1.8 V至3.6 V 超低功耗： 有源模式：1 MHz时为365μA，2.2 V 待机模式（VLO）：0.5μA 关闭模式（RAM保持）：0.1μA 小于1μs从待机模式唤醒 16位RISC架构，62.5 ns指令周期时间 三通道内部DMA
具有内部参考的12位模数（A /D）转换器，采样保持和自动扫描功能 双12位数字转换器 - 具有同步功能的模拟（D /A）转换器 具有三个捕捉/比较寄存器的16位Timer_A 具有七个捕捉/比较阴...
MSP430F2013-EP 增强型产品 16 位超低功耗微处理器，2kB 闪存、128B RAM、16 位 Σ-Δ A/D
德州仪器（TI）MSP430系列超低功耗微控制器包含多种器件，它们具有面向多种应用的不同外设集。种架构与5种低功耗模式相组合，专为在便携式测量应用中延长电池的使用寿命而优化。该器件具有一个强大的16位RISC CPU，16位寄存器和有助于获得编码效率的常数发生器。数字控制振荡器（DCO）可在不到1μs的时间里完成从低功耗模式至运行模式的唤醒。 MSP430F2013是一个具有内置16位时钟和10个I /O针脚的超低功率混合信号微控制器。除此之外，MSP430F2013有一个使用同步协议（SPI或I2C）的内置通信组件和一个16位的三角积分（Sigma-Delta）A /D转换器。 典型应用包括传感器系统，此类系统负责捕获模拟信号，将之转换为数字值，随后对数据进行处理以进行显示或传送至主机系统。独立射频（RF）传感器前端属于另外的应用域。 特性 低电源电压范围：1.8 V至3.6 V 超低功耗 运行模式：220μA（在1MHz频率和2.2V电压条件下） 待机模式：0.5μA 关断模式（RAM保持）：0.1μA 5种节能模式 可在不到1μs的时间里超快速地从待机模式唤醒 16位RISC架构，62.5ns指令周期
MSP430FR5739-EP MSP430FR5739-EP 混合信号微控制器
德州仪器（TI）573MSP430FRx系列超低功率微控制器包含多个器件，该系列器件具有嵌入式FRAM非易失性存储器，超低功率16位MSP430 CPU，以及针对多种应用的不同外设。此架构，FRAM，和外设，与7种低功率模式组合在一起，针对在便携式和无线感测应用中实现延长电池寿命进行了解优质.FAM是一款全新的非易失性存储器，此存储器将SRAM的速度，灵活性，和耐久性与闪存的稳定性和可靠性结合在一起，总体能耗更低。其外设包括：1个10位模数转换器（ADC），1个具有基准电压生成和滞后功能的16通道比较器，3个支持I 2 C，SPI或UART协议的增强型串行通道，1个内部直接存储器访问（DMA），1个硬件乘法器，1个实时时钟（RTC），5个16位定时器和数字I /O. 特性 嵌入式微控制器 时钟频率高达24MHz的16位精简指令集（RISC）架构
宽电源电压范围（2V至3.6V） 工作温度范围-55°C至85°C 经优化超低功率模式 激活模式：81.4μA/MHz（典型值） 待机（具有VLO的LPM3）：6.3μA（典型值） 实时时钟（具有晶振的LPM3.5）：1.5μA（典型值） 关断（LPM4.5）：0.32μA（典型值） 超低功率铁电...
德州仪器MSP430系列超低功耗微控制器包含多种器件，这些器件特有面向多种应用的不同外设集。为了延长便携式应用中所用电池的寿命，对这个含5种低功耗模式的架构进行了优化。该器件具有一个强大的16位RISC CPU，16位寄存器和有助于获得编码效率的常数发生器。数控振荡器（DCO）允许在不到1μs的时间内从低功耗模式唤醒到工作模式。 MSP430G2332系列微控制器是超低功耗混合信号微控制器，此微控制器带有内置的 16位定时器，和高达16个I /O触感使能引脚以及使用通用串行通信接口的内置通信功能.MSP430G2332系列带有一个10位模数（A /D）转换器。配置详细信息，请见。典型应用包括低成本传感器系统，此类系统负责捕获模拟信号，将之转换为数字值，随后对数据进行处理以进行显示或送至主机系统。 特性 低电源电压范围：1.8 V至3.6 V 超低功耗 运行模式：220μA（在1 MHz频率和2.2 V电压条件下） 待机模式：0.5μA 关闭模式（RAM保持）：0.1μA 5种节能模式 可在不到1μs的时间里超快速地从待机模式唤醒 16位RISC架构，62.5ns指令周期时间 基本时钟模块配置 带有四个已校准频率的高达16MHz的内部频率 内部超...
MSP430F2274-EP 具有 32kB 闪存和 1K RAM 的 16 位超低功耗微控制器
德州仪器（TI）MSP430系列超低功耗微控制器由多个器件组成，具有针对各种应用的不同外设集。该架构与五种低功耗模式相结合，经过优化，可在便携式测量应用中实现更长的电池寿命。该器件具有功能强大的16位RISC CPU，16位寄存器和常量发生器，可实现的代码效率。数字控制振荡器（DCO）允许在不到1μs的时间内从低功耗模式唤醒到工作模式。 MSP430F2274M系列是一款超低功耗混合信号微控制器，带有两个内置16-位定时器，通用串行通信接口，带集成参考和数据传输控制器（DTC）的10位A /D转换器，MSP430F2274M器件中的两个通用运算放大器，以及32个I /O引脚。
典型应用包括捕获模拟信号，将其转换为数字值，然后处理数据以供显示或传输到主机系统的传感器系统。独立的RF传感器前端是另一个应用领域。 特性 1.8 V至3.6 V的低电源电压范围 超低功耗 活动模式： 1 MHz时270μA，2.2 V 待机模式：0.7μA 关闭模式（RAM保持）：0.1μA 待机模式下的超快唤醒时间小于1μs 16位RISC架构，62.5 ns指令周期时间 基本时钟模块配置 内部频率高达16 MHz，具有四个校准频率至±1％ 内部超低功耗低频振荡器 32...
MSP430F2132-EP MSP430F2132-EP 混合信号微控制器
MSP430F2132是一款超低功耗微控制器。这种架构与5种低功耗模式相组合，专为在便携式测量应用中延长电池使用寿命而优化。该器件具有一个强大的16位RISC CPU，16位寄存器和有助于获得编码效率的常数发生器。数字控制振荡器（DCO）可在不到1μs的时间里完成从低功耗模式至运行模式的唤醒。 MSP430F2132有两个内置的16位定时器，一个具有集成基准和数据传输控制器（DTC）的快速10位模数转换器，一个比较器，由通用串行通信接口实现的内置通信能力，以及多达24个输入输出（I /O）引脚。 特性 低电源电压范围：1.8V至3.6V 超低功耗 激活模式：250μA（在1MHz频率和2.2V电压条件下） 待机模式：0.7μA 关闭模式（RAM保持）：0.1μA
可在不到1μs的时间里超快速地从待机模式唤醒 16位精简指令集（RISC）架构，62.5ns指令周期时间 基本时钟模块配置 高达16MHz的内部频率并具有4个精度为±1％的校准频率 内部超低功耗低频振荡器 32kHz晶振晶体振荡器不能在超过105°C的环境中运行。 高达16MHz的高频（HF）晶振 谐振器 外部数字时钟源 外部电阻器 配有3个捕获/比较寄存器的16位Timer0_A3 具有2个捕捉...
MSP430FR5989-EP 具有 128KB FRAM、2KB SRAM、48 IO、ADC12、Scan IF 和 AES 的 16MHz ULP 微控制器
MSP430™超低功耗（ULP）FRAM平台将独特的嵌入式FRAM和整体超低功耗系统架构组合在一起，从而使得创新人员能够以较少的能源预算增加性能.FRAM技术以低很多的功耗将SRAM的速度，灵活性和耐久性与闪存的稳定性和可靠性组合在一起。 MSP430 ULP FRAM产品系列由多种采用FRAM，ULP 16位MSP430 CPU的器件和智能外设组成，可适用于各种应用.ULP架构具有七种低功耗模式，这些模式都经过优化，可在能源受限的应用中实现较长的电池寿命。 作为一款高可靠性增强型产品，此器件具有受控的基线°C）和金键合线封装，尤其适用于任务关键型应用。 特性 嵌入式微控制器 高达16 MHz时钟频率的16位精简指令集（RISC）架构 宽电源电压范围（1.8V至3.6V） 每SVS H 上电电平所需的小上电电源电压为1.99V 经优化的超低功率模式 工作模式：大约100μA/MHz 待机（具有低功率低频内部时钟源（VLO）的LPM3）：0.4μA（典型值） 实时时钟（RTC）（LPM3.5）：0.35μA（典型值）（1） 关断（LPM4.5）：0.02μA（典型值） 超低功耗铁电RAM（FRAM） 高达...
MSP430F249-EP 增强型产品 16 位超低功耗微处理器，具有 60KB 闪存、2KB RAM、12 位 ADC、2 个 USCI
德州仪器（TI）MSP430系列超低功耗微控制器由多个器件组成，具有针对各种应用的不同外设集。该架构与五种低功耗模式相结合，经过优化，可在便携式测量应用中实现更长的电池寿命。该器件具有功能强大的16位RISC CPU，16位寄存器和恒定发生器，有助于实现的代码效率。经过校准的数字控制振荡器（DCO）允许在不到1μs的时间内从低功耗模式唤醒到工作模式。 MSP430F249系列是带有两个内置16位定时器的微控制器配置，快速12位A /D转换器，比较器，四个通用串行通信接口（USCI）模块和多达48个I /O引脚。 典型应用包括传感器系统，工业控制应用，手工举行米等。 特性 低电源电压范围，1.8 V至3.6 V 超低功耗： 工作模式：1 MHz时270μA，2.2 V 待机模式（VLO）：0.3μA 关闭模式（RAM保持）：0.1μA 待机模式下的超快速唤醒（小于1μs） 16位RISC架构，62.5-ns 指令周期时间 基本时钟模块配置： 内部频率高达16 MHz 内部超低功耗低频振荡器 32 kHz晶振（-40°C）仅限105°C 内部频率高达16 MHz，四个校准频率为±1％ 谐振器 外部数字时钟源
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为了延长便携式测量应用中的电池使用寿命，对MSP430F5328架构与扩展低功耗模式的组合进行了优化。该器件具有一个强大的这个控制振荡器（DCO）可以在3.5μs（典型值）内从低功率模式唤醒至激活模式。 MSP430F5328是一款微控制器配置，此配置有一个集成3.3V LDO，4个16位定时器，一个高性能12位模数转换器（ADC），2个通用串行通信接口（ USCI），硬件乘法器，DMA，带有警报功能的实时时钟模块，和47个I /O引脚。 典型应用包括模数传感器系统，数据记录器和多种通用应用。 特性 低电源电压范围： 3.6V到低至1.8V 超低功耗 激活模式（AM）：所有系统时钟激活 8MHz，3V，闪存程序执行时为290μA/MHz（典型值） 8MHz，3V，RAM程序执行时为150μA/MHz （典型值） 待机模式（LPM3）：带有晶振的实时时钟，看门狗和电源监控器可用，完全RAM保持，快速唤醒： 2.2V时为1.9μA，3V时为2.1μA（典型值）低功耗振荡器（VLO），通用计数器，看门狗和电源监控器可用，完全RAM保持，快速唤醒： 3V时为1.4 μA（典型值） 关闭模式（LPM4）：完全RAM保持，电源监视器可用，快速唤醒： 3V时为1.1μA（...
MSP430F5438A-EP 混合信号微控制器，MSP430F5438A-EP
MSP430F5438A-EP是一款超低功耗微控制器。此架构，与多种低功耗模式配合使用，是在便携式测量应用中实现延长电池寿命的选择。该器件具有一个强大的16位RISC CPU，16位寄存器，以及常数发生器，以便于获得编码效率。此数控振荡器（DCO）可在 3.5 μs（典型值）内实现从低功率模式唤醒至激活模式。 MSP430F5438A-EP是一个微控制器配置，此配置具有三个16位定时器，一个高性能12位模数（A /D）转换器，多达四个通用串行通信接口（USCI），硬件乘法器，DMA，具有报警功能的实时时钟模块以及多达87个I /O引脚。
这个器件的典型应用包括模拟和数字传感器系统，数字电机控制，遥控，恒温器，数字定时器，手持仪表。 特性 低电源电压范围： 3.6V到低至1.8V 超低功耗 激活模式（AM）：所有系统时钟激活 8MHz，3.0V，闪存程序执行时为230μA/MHz（典型值） 8MHz，3.0V，RAM程序执行时为110μA /MHz（典型值） 待机模式（LPM3）：带有晶振的实时时钟，看门狗且电源监控器可用，完全RAM保持，快速唤醒： 2.2V时为1.7μA，3.0V时为2.1μA（典型值）低功耗振荡器（VLO），通用计数器，看...发表于11-02 18:49•76次 阅读MSP430FR5969-SP 耐辐射混合信号微控制器MSP430™超低功耗（ULP）FRAM平台将独特的嵌入式FRAM和整体超低功耗系统架构组合在一起，从而使得创新人员能够以较少的能源预算增加性能.FRAM技术以低很多的功耗将SRAM的速度，灵活性和耐久性与闪存的稳定性和可靠性组合在一起。 MSP430FR5969- SP的超低功耗架构可提供七种低功耗模式，这七种模式均经过优化，能够在低功耗的情况下对系统进行分布式遥测和维护。 MSP430FR5969- SP的集成式混合信号特性使其非常适合用于下一代航天器的分布式遥测应用。对单粒子闩锁的强大抗干扰性和电离辐射总剂量使得该器件得以应用于多种空间和辐射环境中。 特性 抗辐射加固 扩展工作温度（-55°C至105°C）（1）单粒子闩锁（SEL）在125°C下的抗扰度可达72 MeV.cm 2 /mg 辐射批次验收测试结果为50krad 48引脚VQFN塑料封装 单受控基线 延长了产品变更通知周期 产品可追溯性 延长了产品生命周期 嵌入式微控制器 时钟频率高达16MHz的16位精简指令集计算机（RISC）架构 宽电源电压范围（1.8V至3.6V）（2） 优化的超低功率模式 工作模式：大约100μA/MHz 待机（具有低功率低频内部时钟源（VL...发表于11-02 18:48•205次 阅读MSP430F6459-HIREL MSP430F6459-HirelTI的MSP430系列超低功耗微控制器种类繁多，各成员器件配不同的外设集以满足各类应用的需求。架构与五种低功耗模式配合使用，是延长便携式测量应用电池寿命的选择。该器件具有一个强大的16位精简指令集（RISC）中央处理器（CPU），使用16位寄存器以及常数发生器，以便获得编码效率。该数控振荡器（DCO）可在3μs（典型值）内从低功率模式唤醒至激活模式。 MSP430F6459-HIREL微控制器配有一个集成式3.3V LDO，四个16位定时器，一个高性能12位ADC，三个USCI，一个硬件乘法器，DMA，具有报警功能的RTC模块，一个比较器和多达74个I /O引脚。 这些器件的典型应用包括模拟和数字传感器系统，数字电机控制，遥控，恒温器，数字定时器以及手持仪表。 特性 低电源电压范围： 1.8V到3.6V 超低功耗 工作模式（AM）：所有系统时钟均工作：在8MHz，3V且闪存程序执行时为295μA/MHz（典型值） 待机模式（LPM3）：
看门狗（采用晶振）和电源监控器工作，完全RAM保持，快速唤醒： 2.2V时为2μA，3V时为2.2μA（典型值） 关断，实时时钟（RTC）模式（LPM 3.5）：关断模式，RTC（采用晶...
MSP430G2230-EP MSP430G2230-EP 混合信号微控制器
MSP430G2230是一款超低功耗微控制器。这种架构与5种低功耗模式相组合，专为在便携式测量应用中延长电池使用寿命而优化。该器件具有一个强大的16位RISC CPU，16位寄存器和有助于获得编码效率的常数发生器。数字控制振荡器（DCO）可在不到1μs的时间里完成MSP430G2230是一款超低功率混合信号微控制器，此微控制器装有一个内置的16位定时器和4个I /O引脚。除此之外，MSP430G2230还有使用同步协议（SPI或者I2C）的内置通信功能和一个10位A /D转换器。 特性 低电源电压范围：1.8V至3.6V 超低功耗 激活模式：220μA（在1MHz频率和2.2V电压条件下） 待机模式：0.5μA 关闭模式（RAM保持）：0.1μA
5种节能模式 可在不到1μs的时间里超快速地从待机模式唤醒 16位精简指令集（RISC）架构，62.5 ns指令周期时间 基本时钟模块配置： 高达16MHz的内部频率并具有4个精度为±1％的校准频率 内部超低功耗低频振荡器 32kHz晶振晶体振荡器不能在超过105°C的环境中运行 外部数字时钟源
具有2个捕捉/比较寄存器的16位Timer_A 带内部基准，采样与保持以及自动扫描功能的10位200ksps模数（A /D）转...
德州仪器（TI）的MSP430系列超低功率微控制器包含几个器件，这些器件特有针对多种应用的不同的外设集这种架构与5种低功耗模式相组合，专为在便携式测量应用中延长电池的使用寿命而进行了优化。该器件具有一个强大的16位RISC CPU，16位寄存器和有助于大大提高编码效率的常数发生器。数控振荡器可在少于1μs内将器件从低功耗模式唤醒至激活模式。 MSP430G2302系列微控制器是超低功耗的混合信号微控制器，此微控制器带有内置的16位定时器，和多达16个I /O触感使能引脚以及使用通用串行通信接口实现的内置通信功能。配置详细信息，请参见。典型应用包括低成本传感器系统，此类系统负责捕获模拟信号，将之转换为数字值，随后对数据进行处理以进行显示或传送至主机系统。 特性 低电源电压范围：1.8V至3.6V 超低功耗 激活模式：220μA（在1MHz频率和2.2V电压条件下） 待机模式：0.5μA 关闭模式（RAM保持）：0.1μA
5种节能模式 可在不到1μs的时间里超快速地从待机模式唤醒 16位精简指令集（RISC）架构，62.5当前超低功耗低频（LF）振荡器 32kHz晶振 外部数字时钟源 一个具有3个捕获/比较寄存器的16位Timer_A ...
TMS570LS3137-EP 16/32 位 RISC 闪存微控制器，TMS5703137-EP
TMS570LS3137-EP 器件是一款用于安全系统的高性能 系列微控制器。 此安全架构包括：以锁步模式运行的双核 CPUCPU 和内存内置自检 (BIST) 逻辑闪存和数据 SRAM 上的 ECC外设存储器的奇偶校验 外设 I/O 上的回路功能 TMS570LS3137-EP 器件集成了 ARM Cortex-R4F 浮点 CPU，此 CPU 可提供一个高效的 1.66 DMIPS/MHz，并且 具有能够以高达 180 MHz 运行的配置，从而提供高达 298 DMIPS。 此器件支持字不变大端序 [BE32] 格式。 TMS570LS3137-EP 器件具有 3MB 的集成闪存以及 256KB 的数据 RAM，这些闪存和 RAM 支持单位错误校正和双位错误检测。 这个器件上的闪存存储器是一个由 64 位宽数据总线接口实现的非易失性、电可擦除并且可编程的存储器。 为了实现所有读取、编程和擦除操作，此闪存运行在一个 3.3V 电源输入上（与 I/O 电源一样的电平）。 当处于管线模式中时，闪存可在高达 180MHz 的系统时钟频率下运行。 在字节、半字、字和双字模式中，SRAM 支持单循环读取和写入访问。 TMS570LS3137-EP 器件特有针对基于实时控制应用的外设，其中包括 2 个下一代高端定时器 ...
TMP411 ±1°C Programmable Remote/Local Digital Out Temperature Sensor
TMP411设是一个带有内置本地温度传感器的远程温度传感器监视器。远程温度传感器，二极管连接的晶体管通常是低成本，NPN或PNP型晶体管或二极管，是微控制器，微处理器或FPGA的组成部分。 远程精度为1 C适用于多个设制造商，无需校准。双线串行接口接受SMBus写字节，读字节，发送字节和接收字节命令，以设置报警阈值和读取温度数据。 TMP411器件中包含的功能包括：串联电阻取消，可编程非理想因子，可编程分辨率，可编程阈值限制，用户定义的偏移寄存器，用于精度，小和温度监视器，宽远程温度测量范围（高达150C），二极管故障检测和温度警报功能。 TMP411器件采用VSSOP-8和SOIC-8封装。 特性 1C远程二极管传感器 1C本地温度传感器 可编程非理想因素 串联电阻取消 警报功能 系统校准的偏移寄存器 与ADT7461和ADM1032兼容的引脚和寄存器 可编程分辨率：9至12位 可编程阈值限...
这个远程温度传感器通常采用低成本分立式NPN或PNP晶体管，或者基板热晶体管或二极管，这些器件都是微处理器，微控制器或现场可编程门阵列（FPGA）的组成部件。本地和远程传感器均用12位数字编码表示温度，分辨率为0.0625C。此两线制串口接受SMBus通信协议，以及多达9个不同的引脚可编程地址。 该器件将诸如串联电阻抵消，可编程非理想性因子（因子），可编程偏移，可编程温度限制和可编程数字滤波器等高级特性完美结合，提供了一套准确度和抗扰度更高且稳健耐用的温度监控解决方案。 TMP461非常适合各类通信，计算，仪器仪表和工业应用中的多位置，高精度温度测量。该器件的额定电源电压范围为1.7V至3.6 V，额定工作温度范围为-40C至125C。 特性 远程二极管温度传感器精度：0.75C 本地温度传感器精度：1C 本地和远程通道的分辨率：0.0625C 电源和逻辑电压范围：1.7V至3.6V 35A工作电流（1SPS）， 3A关断电流 串联电阻抵消 ...
PGA-EP是一个针对压阻，应变仪和电容感测元件的接口器件。此器件组装有直接连接至传感元件的模拟前端并带有电压稳压器和振荡器。此器件还包括三角积分模数转换器，8051 WARP内核微处理器和OTP内存。传感器补偿算法可由软件执行.PGA-EP还包括2个DAC输出。 特性 模拟特性 针对阻性桥式传感器的模拟前端 针对
电容传感器的自振荡解调器 片上温度传感器 可编程增益 用于信号信道的16位，1MHz三角积分模数转换器 用于温度信道的10位，三角积分模数转换器 两个12位数模转换器（DAC）输出 数字特性 微控制器内核10MHz 8051 WARP核心每个指令周期2个时钟片载振荡器 内存8KB一次性可编程（OTP）内存89字节EEPROM 256字节数据SRAM 外设特性 串行外设接口（SPI™）
内置集成电路（I 2 C™） 一线制接口 两个输入捕捉端口 两个输出比较端口 软件安全装置定时器 振荡器安全装置 电源管理控制 模拟低压检测
一般特性 电源：4.5V至5.5V可操作，-5.5V至16V值 塑料超薄四方扁平无引线封装 支持工业感测应用 受控基线 一个组装和测试场所 一个制造场...
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