1.伺服系统的三大部件：伺服电机、编码器、驱动器。开环伺服步进电机就可以没有编码器.

　　2.普通电机+编码器不等于伺服电机，两相步进电机如平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，步进电机然后停下。两相步进电机而伺服电机和步进电机是说停就停，两相步进电机说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。

　　感性可以从特点判断：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

　　3、适应性：抗过载能力强，步进电机能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

　　4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。步进电机适用于有高速响应要求的场合；
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