①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信 号DIR+ ，DIR-③脱机信号EN+，EN-。输入信号接口有两种接法，用户可根据 需要采用共阳极接法或共阴极接法。PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上， 如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流 电阻R8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通 过CP-接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。如下图file:///C:\Users\xutaiy\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps9D64.tmp.png

　　共阴极接法：分别将PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端；脉冲输入信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，使能信号通过EN+接 入。若需限流电阻，限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。如下图：file:///C:\Users\xutaiy\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps9D65.tmp.png注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时 可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将 EN 设为 无效状态，以继续自动控制

　　然后这是我的按照共阳接的电路图，不知道正确否如果正确，不知道程序我因该怎么写？怎么才能使电机前后转动？

　　PUL是高低电平脉冲，不能给一个固定电平，步进电机高低脉冲如果不明白就有点麻烦了，步进电机笨一点的方法，给一个高电平500~800微妙，再给个低电平500~800微妙，每一次脉冲一个步距（步距设定这个驱动器用硬件开关设定），步进电机按你要求的转动角度或者距离用一个计数器给脉冲的数量； DIR就是方向开关，你接高或者低，电机转向不一样；EN根据你的驱动器，高电平或者低电平锁定电机停机，当然这个根据你驱动器的特性~~

　　【Arduino】108种传感器模37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是
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