采用大功率mos管搭载的直流电机驱动电路,输入电压30V,电机驱动电流80A。如若达到峰值,需要足够的散热系统
板子留有方向控制引脚,PWM控制引脚,各路电机电流检测,全程监控电机状态
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所谓堵转即电机处于大电流情况,驱动板分别对两路的电流都做了取样检测可以根据原理图看出同时控制层可以对电机编码器(电机自带)的里程数据检测,再结合当前电机电流,可以很轻松确定电机是否堵转
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