我用步进电机做数控喷泉的摇摆喷头，需要控制步进电机跟着音乐节奏转动，转动的速度和角度都需要变化，由于本人不是学单片机，希望论坛大神给我一个简单的控制步进电机的程序，是...

　　我用步进电机做数控喷泉的摇摆喷头，需要控制步进电机跟着音乐节奏转动，转动的速度和角度都需要变化，由于本人不是学单片机，希望论坛大神给我一个简单的控制步进电机的程序，是注释好每一句的含义，我能看懂能修改参数就行了，万分感谢！！

　　暂时先不考虑音乐的问题，我只想让步进电机动起来，一个方向动转几圈然后再反向转几圈就可以了，然后我能通过修改参数改变速度和转的角度大小就好了，再次非常感谢前辈们辛苦解答展开我来答

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