步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉（BERGERLAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。二

　　进电机吧？如果是步进电机的话，其实步进电机本身也是伺服电机的一种。他是每一个脉冲对应相应的步进角度。电机的转速和脉冲的频率成正比，而旋转角度与脉冲个数成正比。要说区别借鉴网上看过的一个说法就是：你问的实际是苹果和水果的区别，因为苹果属于水果。但只是众多水果中的一种而已额我这不是说了，步进电机就是伺服电机的一种伺服电机包括：步进电机、直流伺服电机、交

　　流伺服电机、直线电机等这几大类。所以我给你举的上面那个例子。不过你要是问的步进电机和交流伺服或直流伺服的区别，我可以告诉你下：步进电机启动需要一个缓加

　　速，而且只能通过脉冲来控制，并且电机的转矩和速度成反比，速度越高，扭矩越小，而且速度也不会超过1500r而且他本身没有反馈装置，速度高了容易丢步，而速度低了容易抖动。而其他的几种电机有位置（脉冲控制）和速度（模拟量控制）具有反馈装置，扭矩在额定转速下恒定，
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