单片机源程序如下://数码管位 高位-----低位//四个按键控制步进电机：正转，反转，加1，减1//上电时电机启动，数码管上显示速度小档1，加减档位均能通过数码管显示出来，电机采用单双八拍方式//电机转速一共10档，通过按键调节转速//电机正转时位数码管显示0，反转时显示1#includereg51.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define led P0//数码管段选#define haha P2sbit s1 = P1^0;sbit s2 = P1^1;sbit s3 = P3^0;sbit
需求分析本方案中使用的仪表具有如下特点和设计参数：●指针响应灵敏、走位准确，即收到驱动脉冲后不能丢步;●指针转动平稳，即指针从当前位置到目标位置之间的走位要平稳，正、反转都不能出现抖动;●两相、步距角10o、转动范围300o。根据技术参数可知，采用两相四拍和两相八拍时的步距角为10o和5o，在300o的范围内只能作30和60个刻度划分，在实际应用中，会发现指针步距角不能满足要求而且抖动不可避免。为了实现指针高精度的准确走位和平稳运转，要对步进电机步距进行高分辨率细分，这也是设计的难点所在。步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不
大家好， 通过前一期的学习， 我们已经对ICD2 仿真烧写器和增强型PIC 实验板的使用方法及学习方式有所了解与熟悉，学会了如何用单片机来控制发光管、继电器、蜂鸣器、按键、数码管、RS232 串口等资源，体会到了学习板的易用性与易学性，看了前几期实例，当你实验成功后一定很兴奋，很有成就感吧！现在我们就趁热打铁，再向上跨一步，一起来学习一下步进电机的工作原理及使用方法，这是我们用单片机来控制机械进行运动的开始。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机就按设定的方向转动一个固定的角度（步距角）。通过控制脉冲个数来控制角位移量，可以达到准确定位；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机
#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharnp;//步进电机运行数据表constucharmotortb［］={0x11，0x99，0x88，0xCC，0x44，0x66，0x22，0x33};voiddelay_nms（uintms）//每步延时de子程序{uinti;for（i=0;i_delay_loop_2（8*250）;}voida_step（uchard，uchart）//步进电机走一步d=0正转d=1反转t越大走得越慢{if（d&0x01）{if（np==0）np=7;elsenp--;}else{if
单片机控制28BYJ-48步进电机驱动单片机源程序如下:#includereg52.h#includeintrins.hunsigned char CCW[8]={0x80,0xC0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90}; //逆时钟旋转相序表unsigned char CW[8]={0x90,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xC0,0x80}; //正时钟旋转相序表//unsigned char tab[] = {0x0f};sbit K1 = P3^0; //反转按键sbit K2 = P3
1、引言步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着紧密的本质的联系。步进电机亦是一种将电脉冲转化为角位移或直线位移的执行机构，当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（又称之为步进角），为此可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过脉冲频率来控制步进电机的转动速度和加速度，从而达到调速的目的。从以上所述可知，步进电机是可以用脉冲信号直接进行定位控制，由于其具有一定的精度，且控制线路简单，使用方便、可靠；因此它广泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设（扫描仪、磁盘驱动器、打印机）、照相机（包括光学照相机与数码照相机
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