步进电机参数及含义_自然科学_专业资料。步进电机参数及含义 1、步进角： 当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它所驱动步进电机按设定的方向转动的一个固 定角度。混合式步进电机 2、 保持转矩（HOLDING TORQUE） ： 保持转矩（HOLDING T

　　步进电机参数及含义 1、步进角： 当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它所驱动步进电机按设定的方向转动的一个固 定角度。 2、 保持转矩（HOLDING TORQUE） ： 保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子 的力矩。 它是步进电机重要的参数之一， 通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。 由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化， 所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说 2N.m 的步进 电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为 2N.m 的步进电机。 3、混合式步进电机 DETENT TORQUE： DETENT TORQUE 是指步进电机 没有通电的情况下，定子锁 住转子的力矩。 DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步 进电机的转子不是永磁材料，所以它没有 DETENT TORQUE。 4、 精度： 一般步进电机的精度为步进角的 3-5%，且不累积。 5、 空载启动频率： 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动 的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有 负载的情况下，启动频率应更低。混合式步进电机如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过 程， 即启动频率较低， 然后按一定加速度升到所希望的高频 （电机转速从低速升到高速） 。 6、 四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接： 四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或 并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要 的驱动器输出电流为电机相电流的 0.7 倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速 较高的场合使用（又称高速接法） ，所需要的驱动器输出电流为电机相电流的 1.4 倍， 因而电机发热较大。 7、 纹波电压： 纹波电压一般是指直流电源输出端含有交流电压是多少 V， 属称纹波电压或纹波系 数。 8、 如何确定步进电机驱动器的直流供电电源： A.电压的确定 混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如 IM483 的供 电电压为 12～48VDC） ，电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电 机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过 驱动器的输入电压，否则可能损坏驱动器。 B.电流的确定 供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流 I 来确定。如果采用线性电源，电源 电流一般可取 I 的 1.1～1.3 倍； 如果采用开关电源， 电源电流一般可取 I 的 1.5～2.0 倍。
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