1.8°，而要转动1.2°就转不到，给出一个脉冲就转1.8°了，就差了6°，混合式步进电机精度就是不够。步进驱动器有细分数，可以把步距角细分，还是比如1.8°的步距角，经过4细分就是1.8/4=0.45°，给3个脉冲就是0.45*3=1.35°，就差0.15°了，精度提高了。选择一个0.6°步距角的步进电机，给出2个脉冲就是1.2°了，就更加准确了，精度更高了。

　　当然不只是步距角，还有电机自身的稳定性和精度，步进驱动器的精度，控制器的精度等等很多因素都会影响到精度。混合式步进电机混合式步进电机
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