先来看看什么是步进电机的步距角。所谓步距角就是指每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步距角。步进电机步进电机步距角的大小直接影响电机的运行精度怎么样。

　　什么是步进电机的半步：也就是在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一个脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继续处在激磁状态，步进电机则电机转轴将移动半个基本步距角，停在相邻两个整步位置中间，就这样循环地对两相线圈进行单相然后两相激磁，步进电机将以每个脉冲半个基本步距角地方式转动，这样就是半步。

　　那么什么是步进电机的整步，基本的驱动方式，这种驱动方式的每个脉冲使电机移动一个基本步距角，也就是整步。步进电机了解步进电机只是，一定要先了解什么是步距角，半步，整步。
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