LexiumILs一体化驱动包括电机，控制电路和一个通讯总线接口： CANopenDS301机器总线F） ProfibusDPV0总线R） 通过现场总线接口可以设定驱动器的参数，控制驱动器的运行。还可以通过现场总 线接口，使用调试软件LexiumCT对驱动器进行调试。

　　LexiumILS一体化驱动还有一个RS485接口和用于输入或者输出的4个24V信号接口 来满足应用需求。

　　LexiumILS也具安全转矩关闭“掉电保护”安全功能来防止电机的意外操作。 控制部分包括控制电路和功率放大单元。它们共用电源。

　　LexiumILS一体化驱动的运行电压为直流24V或36Vc. 三种不同的电机技术覆盖了广泛的应用范围。 三种电机技术的适用性 LexiumILS一体化驱动提供了三种不同的电机技术来满足不同应用中对高动态响 应，灵活性和**定位的需求。

　　ILS1：一体化驱动用于短距离定位 ILS1：集成三相步进电机，在低速时可以输出较大转矩。 在速度模式下，它具有**的速度稳定性，同时能够完成高精度的定位任务。 因为不需要调整控制环路设置，所以非常容易调试ILS1 应用举例：贴标机 特殊的技术特性 ILA1带交流同步伺服电机 高动态性能，大峰值转矩 有以下选择： 单圈高分辨率编码器，16384点/圈（0.02°） 多圈高分辨率编码器，16384点/圈（0.02°），4096圈 可选集成制动器 可选行星减速机 ILE1带直流无刷电机 高自动保持转矩 编码器：当断电后重新上电不需要做原点回归操作 可选齿轮减速机或涡轮减速机 可选行星减速机 ILS1带三相步进电机 高连续停止转矩 良好的速度稳定性 高精度编码器（0.018°） 可选抱闸制动器（仅ILS1p85） 可选行星减速机
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