步进电机的一些特点： （1）步进电机没有积累误差：一般步进电机的精度为实际步距角的百分之三到五，且 不累积。 （2）步进电机在工作时，脉冲信号按一定顺序轮流加到各相绕组上（由驱动器内的环 形分配器控制绕组通断电的方式）。 （3）即使是同一台步进电机，在使用不同驱动方案时，其矩频特性也相差很大。 （4）步进电机与其它电动机不同，其标称额定电压和额定电流只是参考值；又因为步 进电机是以脉冲方式供电，电源电压是其电压，而不是平均电压，所以，步进电机可以 超出其额定值范围工作。但选择时不应偏离额定值太远。 （5） 步进电机外表允许的温度： 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁， 从而导致力矩下降乃至于失步， 因此电机外表允许的温度应取决于不同电机磁性材料的 退磁点； 一般来讲， 磁性材料的退磁点都在摄氏 130 度以上， 有的甚至高达摄氏 200 度以上， 所以步进电机外表温度在摄氏 80-90 度完全正常。 （6）步进电机的力矩会随转速的升高而下降：当步进电机转动时，混合式步进电机电机各相绕组的电 感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速 度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 （7）步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定频率就无法启动,并伴有啸叫声。 步进电机有一个技术参数： 空载启动频率， 即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频 率， 如果脉冲频率高于该值， 电机不能正常启动， 可能发生丢步或堵转。 在有负载的情况下， 启动频率应更低。 如果要使电机达到高速转动， 脉冲频率应该有加速过程， 即启动频率较低， 然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 （8）四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法 或并联接法将四相电机接成两相使用。 串联接法一般在电机转速较低的场合使用， 此时需要 的驱动器输出电流为电机相电流的 0.7 倍， 因而电机发热小； 并联接法一般在电机转速较高 的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的 1.4 倍，因而电机 发热较大。 （9）混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围 （比如 IM483 的供 电电压为 12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工 作转速较高或响应要求较快， 那么电压取值也高， 但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的 输入电压，否则可能损坏驱动器。 （10）供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流 I 来确定。混合式步进电机如果采用线性电源，电源 电流一般可取 I 的 1.1～1.3 倍； 如果采用开关电源， 电源电流一般可取 I 的 1.5～2.0 倍。 （11）当脱机信号 FREE 为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于 自由状态（脱机状态）。在有些自动化设中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动 电机轴（手动方式），混合式步进电机就可以将 FREE 信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动 完成后，再将 FREE 信号置高，以继续自动控制。 （12）用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向，只需将电机与驱动器接线的 A+和 A-（或者 B+和 B-）对调即可。
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