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　　电脑绗缝机系统说明书 电脑绗缝机 调试说明书 Page ：1 电脑绗缝机系统说明书 一、 初始安装的调试 当初次按接线图接好全部电路后，确认电路接线无误， 即可按如下步骤开始调试： 1. 鞍架与罗拉电机的接线. 打开电源，开机运行，进入“设置/测试”画面； 3. 观察“信号检测”栏； 4. 分别使各信号变化，如开始、停止按扭可通过按下和 释放，观察显示是否有变化，如果是接近开关，可用 金属物靠近来观察显示的变化，如果是机械开关，可 通过压下和松开来观察显示的变化，正常情况下按扭 未压下或未感应到应显示“X ”, 按扭压下或感应到应 显示“O ”； 5. 如果有少数信号不正常，应为外部接线问题，请仔细 检查接线，如果所有信号不正常，除接线问题外，可 参考后面的故障检查方法处理； 6. 左右限位的信号应确保位置正确，可移动鞍架电机至 右边，右限位信号应感应到，显示“O ”，然后移动 鞍架电机至左边，左限位信号应感应到，显示“O ”； 7. 检查输出信号； 8. 点击“刹车信号”键，显示在“ON ”与“OFF ”之间 变化，显示“ON ”时，刹车离合器应动作，将主轴锁 紧，显示“OFF ”时，刹车离合器应动作，将主轴松 开； 9. 其余信号与上类似； 10. “变频器ON ”“速度选择 1” “速度选择2 ” “速 度选择 3 ”用来观察电脑与变频器的连接是否正常； 11. 先将刹车信号置为 OFF，先设置好“速度选择 1”、“速 度选择 2 ”、“速度选择 3 ”的状态，然后将“变频器 Page ：2 电脑绗缝机系统说明书 ON ”置为ON 时，变频器按“速度选择 1”、“速度选 择 2 ”、“速度选择3 ”的状态运转； 注意：观察电机的转向是否正确，两相步进电机如不正确应关机， 交换电机的 U、V 、W 中的任意两根。 具体速度见下表： S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 速度选择 1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 速度选择 2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON 速度选择 3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON S1-S8 参数意义为 S1 为 CD0 参数设定的速度 应为 0Hz S2 为 CD22 参数设定的速度 根据具体情况，两相步进电机需做 调整，一般为 5Hz 左右 S3 为 CD23 参数设定的速度 V*2/7 S4 为 CD24 参数设定的速度 V*3/7 S5 为 CD47 参数设定的速度 V*4/7 S6 为 CD48 参数设定的速度 V*5/7 S7 为 CD49 参数设定的速度 V*6/7 S8 为 CD50 参数设定的速度 V V 为主轴所使用的频率 主轴所使用的频率的计算方法见软件说明书， 出时V 值为 50Hz，即各值为如下置值： S1=0Hz S2=5Hz S3=14Hz S4=21Hz S5=28Hz S6=35Hz S7=42Hz S8=50Hz （以上参数号特指ADLEEPOWER APxG3 系列变频 器，如使用其他变频器可能设置的参数号不一样。）； Page ：3 电脑绗缝机系统说明书 注意：如果主轴频率不为 50Hz,请在测试前将变 频器的参数值按要求设置好，以免主轴转速过快导致 机器损坏。 12. 可将各种组合均试一遍，以确定接线. 进入“参数设置”，按软件说明书的要求计算并设置好 各项参数； 14. 返回主画面，关机，关闭电源； 15. 接上鞍架与罗拉电机的接线. 打开电源，开机； 17. 手动旋转主轴使针上位信号能感应到； 18. 点击主画面上的“ ▲ ”键，鞍架电机应向左移动，点 击主画面上的“ ▼ ”键，鞍架电机应向右移动； 19. 点击主画面上的“▲”键，罗拉电机应向前移动送布， 点击主画面上的“▼”键，罗拉电机应向后移动退布； 20. 如果某一电机的转向相反，可将对应的电机驱动器 A+ 、A-端交换；（应在断电后进行） 21. 可选一简单图形，按“启动”按扭，机器应开始工作， 按“停止”按扭，主轴减速后停在针上位（高位）； 22. 调整针上位，主要是调整 S1 所设定的速度，在保证 主轴电机能转动的情况下，S1 的值越小越好，可配合 变频器的其他参数调整，主要是提高变频器在低速时 的力矩，对于ADLEEPOWER APxG3 系列变频器，可 增大 CD21 （扭力）参数。按“开始”“停止”按扭， 观察每次停留的位置，应基本一致，离合器的声音应 不大，如果停止的位置不是针高位，应调节针位挡片 的位置，直到位置正确； 23. 调节出步（同步）挡片的位置，应在针刚离开布时感 应到信号，一般在针高位前 90 度左右； 24. 到此基本调试已完成。 Page ：4 电脑绗缝机系统说明书 二、 运行时补偿调节方法 在正常使用中，画出的花样与实际做出的花样是不会一样 的，总有一些偏差，这时就需要用补偿来修正。 本软件共有六种补偿调节： X 补偿：调节图形横向的大小， Y 补偿：调节图形纵向的大小 X 角修正：调节 X 角的大小 Y 角修正：调节 Y 角的大小 平行度调整：专用于正方格的补偿 回退修正：用于 360 度图形的补偿 具体调节方法以几个典型例子来说明 例一：做一个三英寸的正方格 打版图形应如下图 （图1） Page ：5 电脑绗缝机系统说明书 先将所有的补偿设为 0，加工出一段图形来，可能出来 的图形如图2 ： （图2 ） （图3 ） （图4 ） 即转角处不是直角，此时增大X 角修正值，可使图形变为 如图 3，如果X 角的值过大，则会产生如图 4 的结果，说明角 度修正太大，应减小角度修正值，直到接近图 3，说明X 角已 调好。 下面增大 Y 角修正值，可使图形变为如图 5，如果Y 角的 值过大，则会产生如图 6 的结果，说明角度修正太大，应减小 角度修正值，直到接近图 5，说明Y 角已调好。 （图5 ） （图6 ） 如果在调整过程中感觉变化不明显，可将角度补偿值多增 加一些，使图形产生图 4 、图 6 的过头现象，然后根据过头的 Page ：6 电脑绗缝机系统说明书 情况估计应减少多少，可较快的调好。 在角度调好后，可能图形不是图 5 所示，而是如图 7 所示， 即有喇叭口，此时可调平行度调整，如果平行度过大，就会产 生图 8 所示图形，合理调节可达图 5 的图形。 （图7 ） （图8 ） 后形成的图形可能为图 9 或图 10，图 9 说明图形偏小，两相步进电机 应加大 X 补偿，图 10 说明图形偏大，应减小 X 补偿。 （图9 ） （图10） 后用尺量一下方格纵向的距离，如果大于 3 英寸则减小 Y 补偿，小于 3 英寸则加大 Y 补偿。此图形对 Y 方向要求不严， 基本接近 3 英寸即可。 例二：做一个六英寸长的斜方格 打版图形应如下图 Page ：7 电脑绗缝机系统说明书 （图11） 先将所有的补偿设为 0，加工出一段图形来，可能出来 的图形如图 12： （图12） （图13） （图14） Page ：8 电脑绗缝机系统说明书 即转角处不是直角，此时增大X 、Y 角修正值，可使图形 变为如图 13，如果 X 、Y 角的值过大，则会产生如图 14 的结 果，说明角度修正太大，应减小角度修正值，直到接近图 13， 说明角度已调好。 因为角度为45 度，X 、Y 角修正值应同步增加，正常情况 X 角修正值略大于 Y 角修正值。 然后可用直尺量 Y 方向的距离，应接近 6 英寸，如果大 于 6 英寸，应减小 Y 补偿值，如果小于 6 英寸，则增大 Y 补偿 值，在 Y 补偿调到合适值时，两个尖角应基本对正，如果一个 尖角对正，另一尖角有少许偏移，可能为前排针与后排针未对 齐或罗拉拉布的方向不完全垂直，此时可微调 Y 补偿使两个尖 角尽量对正，如果偏差较大，应考虑其他原因，如打版图形错 误，布未拉紧等。 后根据尖角是否相交来调整 X 补偿，如图 15，应增大 X 补偿，如图 16，应减小X 补偿。 （图15） （图16） 此时图形已调整完毕。 Page ：9 电脑绗缝机系统说明书 例三：做一个 360 度的圆加一直线 打版图形应如下图 （图17） 先将所有的补偿设为 0，加工出一段图形来，可能出来 的图形如图 17： （图17） （图18） （图19） 即圆的末点与起点不重合，这是因为罗拉往回拉布时的长 度比往前拉的长度要少，此时可增加回退修正值，可达到图 18 Page ：10 电脑绗缝机系统说明书 的效果，如果回退修正值太大，会出现图 19 的结果，在实际应 用中，可能须调节 X 角补偿，以修改圆的末点与直线的相接处 的角度，可能须调节Y 角补偿，以修改圆的起点与直线的相接 处的角度，后调节 X 、Y 补偿使圆的大小为 2 英寸。 在实际应用中，仅靠补偿并不能完全达到效果，与机器本 身也有很大的关系，特别是 360 度的图形，如果倒绗装置不调 好，仅靠回退修正是不能达到好效果的。 附录一、变频器的出设置 以下参数号特指ADLEEPOWER APxG3 系列变频器，如使 用其他变频器可能设置的参数号不一样。 CD00 主频率 0Hz CD02 加速时间 0.6 CD03 减速时间 0.6 CD12 端子或键盘选择 1 CD19 直流煞车时间 1 CD20 直流煞车能量 40 CD21 扭力设定 25% CD22 第二段速度 5 CD23 第三段速度 14 CD24 第四段速度 21 CD42 多机能端子 FT1 设定 6 CD47 第五段速度 28 CD48 第六段速度 35 CD49 第七段速度 42 CD50 第八段速度 50 Page ：11

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