步进电动机的结构与工作原理 步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，电机转动 一个角度，带动机械移动一小段距离。 步进电动机 步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。主要要求：动作灵敏、准确、重量轻、体积小、运行可靠、 耗电少等。 步进电动机的特点： 步进电动机的特点： (1)来一个脉冲，转一个步距角。 (2)控制脉冲频率，可控制电机转速。 (3)改变脉冲顺序，改变方向。 步进电动机的种类 根据励磁式方式的不同分为：反应式、永磁式和混合式（又叫感应子式）三种。反应式步进电机 的应用较多。 下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理。 图7-20 （a）三相反应式步进电动机工作原理图 三相反应式步进电动机工作原理图 A 相通电，A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的 作用下，转子被磁化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻小，使转、定子的齿对齐 停止转动。 A 相通电使转子1、3齿和 AA 对齐。 图7-20 （b）三相反应式步进电动机工作原理图 三相反应式步进电动机工作原理图 同理，B 相通电，转子2、4齿和 B 相轴线对齐，相对 A 相通电位置转30； 图7-20 （c）三相反应式步进电动机工作原理图 后，C 相通电，转子1、3齿和 C 相轴线对齐，相对 B 相通电比较，转子再次转动30。 步进电动机的结构 步进机主要由两部分构成：定子和转子。它们均由磁性材料构成，以三相为例其定子和转子上分别有 六个、四个磁极 。 步进电动机结构简图 定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。 注意：这里的相和交流电中的“相”的概念不同。步进机通的是直流电脉冲，这主要是指线图的联接和 组数的区别。 图7-22 三相反应式步进电动机结构原理图 步进电动机工作方式 (以三相步进电机为例)步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相六拍、三相双三拍等。 一、三相单三拍 三相绕组中的通电顺序为： 这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相 单三拍。 三相单三拍的特点： 1）每来一个电脉冲，转子转过 30。此角称为步距角，用b 表示。 2）转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序，改变通电顺序即可改变转向。
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