驱动两相四线步进电机，驱动变焦摄像头，控制任意角度 可驱动ZOOM步进电机实现 变焦 可驱动FOCUS步进电机实现 聚焦

　　1.二相步进电机细分驱动源码 STM32F103VCT6 2.STM32 + DMX512 接收程序 或（RS485） 3.光电编码器程序 （没有可开环控制） 4.FSMC TFT驱动程序带菜单功能 5.步进电机细分驱动程序 矢量控制 加减速控制，PWM斩波驱动方式。

　　“森创”130系列五相混合式步进电机pdf,“森创”130系列五相混合式步进电机

　　C语言源程序，经测试运行正常。按一下输入键，电机旋转2周，再按再旋转2周。转动速度和转动时间可在源程序中修改。程序中解释栏内有资料说明。

　　两相步进电机驱动，电流可达8A，可设置细分数128，快响应速度200K，采用atmega48控制。

　　基于UIP协议栈，实现MODBUS联网，可参考本文档资料，有MODBUS协议介绍
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