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　　之处以本补充法律意见书为准；本补充法律意见书未提及内容，以《法律意见书》

　　专题报告》中所述，“在工业机器人成本构成中，减速器约占35%，伺服电机、

　　控制器分别占20%、15%”，运动控制系统所占工业机器人的成本比例达到35%。

　　支持力度较大、上市参与度较高的工业机器人行业为例，国金证券在其2018

　　务数据显示有工业机器人业务的54家上市样本中，有74.08%的上市主

　　说明：前述74.08%仅统计了从机器人本体及集成业务的上市。对于同时从事关键零部件、机器人

　　体现在深入理解下游应用的基础上，打造适应其需求的算法、技术及产品，并且，

　　市场，能够更加迅速有效的获得相关技术和市场，如埃斯顿收购Trio、埃夫特收

　　用，除需要额外资金投入外，还需另行组织销售及技术服务团队，经济效益不高。

　　在国内PC-Based控制卡市场，发行人的主要对标商为美国泰道、固高科

　　注：上述比较基于目前市场上销售的同行业产品进行对比，不排除后续产品技术更新的可能性，下同。

　　256个补偿点使得整个补偿更加精准，提高了整体加工精度。目前，发行人产品

　　进高速总线EtherCAT及RTEX产品的商，研发的CL系列产品在上述技术取

　　得了以下突破：优化的电流控制技术只需1.2μs即可完成一次电流控制，电流环

　　带宽提升以上；步进电机转速可到3000rpm；中低速抗振抑制算法和

　　丝杠台上定位时间小于5ms，转速可达5000rpm以上；可自动抑制1个机械

　　共振频率，并能将伺服10余个性能调整参数简化为1个；实现了100M高速以

　　太网EtherCAT技术，100轴同步抖动小于15ns。目前，发行人在响应性、易用

　　位于国内前列。2019年9月，发行人正式发布的L7系列交流伺服系统又实现技

　　以自主研发为主、对外技术合作为辅，同时以集成产品开发（IPD）为主要工作

　　全，人才储较为充足，专业背景深厚。截至2019年6月末，拥有研发人

　　员182人，占员工总数的26.30%。核心技术人员深耕运动控制领域多年，

　　用需求，从而做到对技术研发和产品生产计划适时调整，充分把握行业发展趋势。

　　内制造业的转型升级、劳动力成本不断上升，制造业自动化设的普及速度加快，

　　圳研控等少数内资品牌不断加大投入，使得国内的运动控制技术研发、生产规模、

　　更多高速、高精度、复合、柔性、多轴联动、智能、高刚度、大功率的数控机床。

　　市场研究报告》、平安证券研究报告《智能制造行业专题报告》等相关研究报告；

　　报告》、国盛证券研究报告《半导体：科技创新代际切换，全球半导体先抑后扬，

　　下总体的现实情况，发行人从产品竞争力出发，向境外商进行采购具有合理性。

　　赁合同的稳定性和持续性，瑕疵房产的租金是否公允，是否存在无法续租的风险，

　　租赁房用于提供生产驱动器、一体机等产品的组装生产场地及相关产品的仓储场地；

　　罚决定不服的，可以在接到责令限期拆除决定之日起十五日内，向人民法院起诉；

　　无法采取改正措施消除影响的，限期拆除，不能拆除的，没收实物或者违法收入，

　　：一审判决广州市雷赛自动控制技术有限、广州市三控科技有限连带赔偿原告雷赛智能经济

　　核查，本所律师认为：三起诉讼涉及的金额均较低，对发行人经营业绩影响较小，
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