步进电机转动原理_电子/电路_工程科技_专业资料。个人理解的比较详细的电机转动原理分析,有错还望提出。

　　两相四线、工作原理： 上图为两相四线步进电机内部俯视图，A+、A-为一项，B+、B-为一项，由于每相电流 走向不同，所以每相会产生不同极性的磁性，中间的转子上均匀分布着 50 个小齿，每个小 齿 7.2 度， 以顺时针旋转为例： 按 8 拍式步进即通电顺序为： A+ A+B+ B+ B+A- A- A-B- B- B-A+ A+（对齐的两个定子用相同的标号表示） ，当给 A 项高电平并持续一段 较短的时间时，这时 A+定子及 A+定子正对的定子跟转子上的小齿完全对齐、B+定子上的 小齿与转子上的小齿错齿 1.8 度、A-定子正对的定子上的小齿与转子上的小齿错齿 3.6 度、 B-定子正对的定子与转子错齿 5.4 度、 A+定子正对的定子与转子错齿 7.2 度即刚好一个小齿， 所以刚好跟转子对齐，从 A+定子正对的定子开始顺时针旋转每个定子与转子之间错齿情况 同上。当 A+定子 B+定子同时通电时，A+定子、B+定子同时产生磁性且磁性大小相同，即 转子受到 A+定子跟 B+定子同等大小力的吸引，所以转子顺时针旋转 0.9 度，即 A+定子、 B+定子此时都与转子错齿 0.9 度，当 B+定子通电时，由于 B+产生磁力的作用转子与定子 B+定子对齐，所以转子又前进了 0.9 度，即从 A+ A+B+ B+电机分两步顺时针旋转了 1.8 度，每步 0.9 度，当第 9 个高电平脉冲给 A+正对的定子时，转子旋转了 8X0.9=7.2 度，当 通过单片机按这 8 个脉冲的顺序反复的给电机 401 个脉冲时，转子回到开始的起点， 脉冲频率越高，电机转速越快。 2、驱动电路： 下图为驱动电路，驱动电路由驱动芯片跟稳压电路组成，L298N 是一种高电压、大电 流电机驱动芯片。 该芯片采用 15 脚封装， 主要特点是： 工作电压高， 工作电压可达 46V； 输出电流大，瞬间峰值电流可达 3A，持续工作电流为 2A；额定功率 25W。内含两个 H 桥 的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感 性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端。 使用 L298N 芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机， 4 管 脚 VS 接 2.5 到 46 的电压，它是用来驱动电机的， 9 管脚是用来接 4.5 到 7V 的电压的，它 是用来驱动 L298 芯片的， L298 需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给 L298 芯片的 6 和 11 引脚是它的使能端， 一个使能端控制一个电机， 至于那个控制那个你自 L298N 是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个 H 桥的高电压大电流双全桥式驱动器， 接收标准 TTL 逻辑电平信号，可驱动 46V、2A 以下的电机。1、 15、8 管脚接地，4 管脚 跟对电路起保护作用的反接 8 个二极管相连后接到+9V，9 管脚接+5V， 5、7、10、12 是 L298N 的信号输入端和单片机的 IO 口相接， 2、3，13、14 是输出端和电机的两相分别相 接，ENA 与 ENB 为高电平时有效，原理图中 ENA、ENB 相连通过开关接到+5V 即 ENA 为 IN1 和 IN2 的使能端，ENB 为 IN3 和 IN4 的使能端。 78L05 组成跟电容组成了稳压电路，1 管脚通过开关接到+9V、2 管脚接地、3 管脚输出 +5V 电压，DL1 为指示灯。
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