1、PLC主机采用三菱FX1N-40MR-001可编程控制器，功能上完全满足目前高等院校的PC教学要求。也可按照用户要求，步进电机使用其他品牌的PLC主机，如西门子、欧姆龙、松下、富士等，而实验模块不作改动。

　　2、采用模块化设计，包括PLC主机模块和14个实验模块。各模块间相互独立。在主机模块中，所有输入输出端口都通过导线连接到实验板上的镀金孔上，各实验模块都有独立的输入、输出、公共端，这样在实验时只需连接所用到的端口。用户可方便扩展自己的模块，也为以后实验系统的升级提供了保障。也可根据用户要求，更改不同的实验模块。

　　（1）采用步进电机、减速步进电机、直流电机和减速直流电机等四种电机，其中减速步进电机配有单片机控制的伺服电路，运转平滑、**，步进电机噪声小；

　　（2）使用了十个继电器，并在实验板上画有继电器的正反转接法示意图，让学生理解并掌握继电器在正反转控制电路中的使用方法；

　　4、实验项目由基本指令实验，常用功能指令实验、综合实验三部分组成。在实验项目设计开发中根据用户的要求和建议，使实验由简到难，从而达到一个循序渐进的学习过程。实验项目也充分贴近实际应用和教学大纲的要求。

　　5、在实验箱的设计中留出了所有的输入、输出、公共端子，用户可方便扩展自己的模块，以及以后实验系统的升级。

　　6、配MCGS工控组态软件，可直观地进行PLC的基本指令练习、多个PLC实际应用的模拟实验及实物实验，所有实验均有组态棒图进行动态跟踪，实验对象形象逼真，接近工业现场的实际应用，通过本装置的训练，使学生很快就能适应现场的实际操作。

　　7、步进电机实验项目丰富，扩展灵活，使用可靠，在教学活动或项目开发中易于使用和维护，是目前国内市场上一款性价比极高的PLC教学实验设。

　　3.加工中心刀库捷径方向选择控制 [转盘的转动由步进电机控制（步进电机由单片机控制），转盘位置由霍尔开关来检测支持自动识别当前位,自动纠正定位误差]

　　1.取指令2.取反指令3.与指令4.与非指令5.或指令6.或非指令7.输出指令8.求反输出指令9.电路块与指令10.电路块或指令11.定时器指令12.计数器指令

　　1 空操作指令2. 结束指令3. 互锁指令4. 互锁清除指令5. 跳转指6.跳转结束指令7. 锁存指令8. 前沿微分指令9. 后沿微分指令10. 逐位移位指令11. 通道移位指令12. 高速定时器指令13. 可逆计数器指令14. 通道数据比较指令15. 数据传送指令16. 数据求反传送指令17.置位进位位指令18. 复位进位位指令19. 加法指令20. 减法指令21. 乘法指令22. 除法指令23. 十进制数转换为二进制数指令24. 二进制数转换为十进制数指令25. 译码指令26. 编码指令等。
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