INA轴承与轴的配合一般为过渡配合，座圈与轴承座孔的配合一般为间隙配合。双向轴承的中轴圈应在轴上固定，以防止相对于轴转动。轴承的方法，一般情况下是轴旋转的情况居多，因此内圈与轴的配合为过赢配合，轴承外圈与轴承室的配合为间隙配合。轴承时，要先将千分表固定于箱壳端面，使表的触头顶在轴承轴圈滚道上边转动轴承，边转动边观察千分表指针，若指针偏摆，说明轴圈和轴中心线不垂直。如果箱壳孔较深时，亦可用加长的千分表头检验。

　　额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

　　噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

　　回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

　　即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。

　　在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，混合式步进电机脉冲频率应该有加速过程，

　　即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。混合式步进电机

　　（8）四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较低的场合使用，

　　此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。

　　（9）混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围 （比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的输入电压，否则可能损坏驱动器。

　　精密行星减速机的性能参数 减 速 比：输入转速比上输出转速。 级 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。 满载效率：指在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。 平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。 额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。 润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。混合式步进电机 噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。 回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。
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