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　　● SD-2H2A128是阿尔札特的产品型号。 ●其它未提到的标识，均属各注册所拥有。

　　一、概述………………………………………………………………………………1 二、特点………………………………………………………………………………1 三、应用范围…………………………………………………………………………1 四、使用环境和参数…………………………………………………………………1 五、电源供给…………………………………………………………………………1 六、衰减模式、电流、细分数设定及接线端子……………………………………2 附录 A、机械安装尺寸………………………………………………………………4 附录 B、系统配线示例………………………………………………………………5 附录 C、常见故障及排除……………………………………………………………8

　　一、两相步进电机概述 SD-2H2A128是一款采用先进控制技术设计的高性能多细分的步进电机驱动

　　板,可用于驱动两相四线步进电机。采用全新的电流控制技术，实现电机电流的 控制，有效降低输出力矩脉动，提高了细分精度，并且可以将电机的损耗降 低25%，达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场 合，电流连续设定功能方便适配28，39，42各型号步进电机。

　　二、特点 采用恒流斩波微步驱动控制技术 1、2、4、8、16、32、64、128细分 9～30V宽范围直流供电 输出驱动电流2A/相 输出电流方便易调 待机自动半电流功能，减少发热、降低能耗 控制方式简单，每轴少只需三根数据线KHz 细分设定方便 精巧的外形尺寸便于安装 高低电平控制，便于用单片机控制

　　三、应用范围 包装机械 纺织机械 印刷机械 涂胶机 打标机 机器人 微型机械雕刻机 激光雕刻机 复印机、扫描仪 自动化设

　　避免油雾、粉尘及腐蚀性气体 自然冷却或强制风冷 0～55摄氏度 40～90%RH

　　五、电源供给 本驱动板采用直流电源供电，电路板侧面的绿色指示灯指示设正常工作。

　　电源电压在9V～30VDC之间均可以正常工作，用户可以直接采用变压器整流加电 容滤波电路提供。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过32V，避免电网波动超 过驱动。采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降，但有助于驱动板降低

　　温升和增加低速时的运行平稳性。所加电源的输出能力应不少于电机的额定相电 流，电源电压越低则对电源电流输出能力的要求越大。接线时务必注意电源正负， 切勿反接！

　　电源质量的好坏直接影响到驱动板的性能，电源的纹波大小影响细分精度， 电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合， 用户一定要注意提高电源的质量。

　　六、衰减模式、电流、细分数设定及接线.八位拨码开关设定衰减模式、细分精度和驱动电流大小。 特别说明：细分的设定务必在加电前完成。

　　D* 要提前P*下降沿至少5μs 确定其状态高或低； E* 为驱动板使能信号，两相步进电机不用时可空置；

　　脉冲宽度至少不小于5μs，低电平宽度不小于1.2μs； 低电平低于0.5V，高电平高于3.5V。

　　1、通电前，请务必保证步进电机接线、通电时，步进电机接口端不可悬空。 3、通电时，步进电机不能拆卸，否则有可能烧毁驱动器！！

　　注意：驱动板应安装在通风状况良好的环境中，机柜内同时使用多个驱动板时 要保证相互之间的距离不小于 30mm，必要情况下需安装散热风扇。

　　案例 A（关于接线） 现象：发现步进电机运转的方向正好与信号控制要求运行的方向相反。 处理：将驱动板相应的步进电机 A、A-的接线相互调换，事后验证，故障排除。

　　案例 B（关于接线） 现象：PLC 接上驱动板，电机不转。（PLC 输出电压为 24VDC，中间没有串连一个

　　2K 电阻） 处理：接类似 PLC 的控制器的控制电压大于 5VDC 时，须一个串联电阻，否则会

　　案例 C（关于接线） 现象：接好线后，给步进驱动板输入信号，发现步进电机转转停停，而且抖动厉

　　害。 处理： 步进电机缺相。两相步进电机检查电机接线，保证步进电机接线不接错，不松动。

　　案例 D（关于欠压） 现象：步进电机在空载的时候，转动正常，一加上负载，就转动不起来。（电源

　　案例 E（关于欠流） 现象：步进电机在工作过程中，失步严重。（步进电机的额定电流比步进驱动板

　　设置电流大） 处理：调节步进驱动板的驱动电流与电机相匹配。如果驱动电流已调至，仍

　　案例 F（关于干扰） 现象：安装正常后，电机总是走不准。（原因是驱动板的信号输入线V 交流电）并行） 处理：用屏蔽线对信号输入线进行保护，并尽量将信号线远离高压线。电机走不
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